物流仓储

3D视觉避障路径规划,真正难的是什么? 在工业与物流场景中,AGV和AMR需要在人机混行的复杂环境中自主导航、灵活避障。行业普遍认为算法复杂度是3D视觉避障路径规划的核心挑战,但实际落地的经验表明,真正决定系统成败的不是算法有多先进,而是在多变环境下的实时稳定性和安全保障能力。一个在实验室中表现优异的路径规划算法,到了工厂车间可能因为光照突变、动态障碍物频繁出现而频繁失效。 多环境适应性:被低估的

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