协作机器人

背景产线建设初期具有两大难点,一是设备集成度高,二是精度复杂。实施过程中,对自动化设备技术的稳定性要求极高。 方案模拟真实船舶制造环境,MiR250 AMR 和 FANUC 协作机器人组成的复合机器人,负责在智能产线上完成全链路关键生产环节物流对接MES 系统下单后,复合机器人前往 Modula 立体货柜取料自动取料完成后,前往桁架车床上料加工,期间,协作机器人抓取车船半成品翻转,进行再加工。

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