协作机器人

一、技术原理:从机械臂到AI视觉的进化之路 1.1 核心设备构成 纸箱拆垛系统由三大部分构成:3D视觉识别模块、机器人执行机构、智能控制系统。以迁移科技研发的3D视觉拆垛系统为例,其通过高分辨率工业相机与深度传感器,可在0.2秒内完成对堆叠纸箱的毫米级建模,识别准确率达99.9%。 典型参数对比: 设备类型 识别精度 工作节拍 适用垛型高度 传统机械臂 ±2mm 8件/分钟 ≤1.8

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