协作机器人

  你有没有过这样的体验?在阳光明媚的日子里,拿着一把梳子对着墙面照射,墙上会出现一排整齐的光影条纹;如果把梳子慢慢靠近墙面,条纹会变密;要是在墙面和梳子之间放一个苹果,原本整齐的条纹就会顺着苹果的轮廓 “变形”—— 有的地方凸起,有的地方凹陷。 其实,结构光 3D 相机的工作原理,和这个生活场景异曲同工。它不像普通相机那样 “直接拍照”,而是靠 “打光 + 分析光影变形” 来还原物体的三维形状,

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