工业自动化

在现代工业自动化生产中,机器人拆垛凭借高效、精准的优势,已成为物料处理环节的核心技术。无论是袋装、箱装还是化工原料,机器人拆垛都能通过标准化流程与灵活配置,实现物料的快速拆分与转运,显著提升生产效率。 一、机器人拆垛操作流程详解 1.1 基础操作步骤 系统初始化:启动机器人控制系统,完成机械臂与视觉系统的标定,手眼标定误差严格控制在 ±0.1mm 内,确保后续定位精准。 垛型参数设置:通过示教

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