拆码垛

什么是视觉定位引导技术?视觉定位引导技术(Vision Guided Robotics, VGR)是一种利用机器视觉系统识别目标物体的位置和姿态(即6D位姿),并引导机器人或自动化设备进行精准操作(如抓取、装配、焊接)的核心技术。在传统自动化生产线面临柔性化转型挑战的今天,如何处理无序、反光、暗色等复杂工件成为巨大痛点。视觉定位引导技术,尤其是3D视觉,正是解决这一难题的关键。本文将作为一份简版的

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