工业机器人

在智能制造持续升级的背景下，“工业机器人运动规划算法”已经成为机器人系统能否真正跑稳、跑快、跑安全的关键技术。无论是上下料、焊接、装配、拆码垛，还是无序抓取和柔性搬运，机器人都不只是“会动”就够了，更重要的是“怎么动更合理”。 很多企业在搜索工业机器人运动规划算法时，真正关心的往往是几个问题：运动规划到底包括什么？路径规划和轨迹规划有什么区别？常见算法有哪些？这些算法又如何在真实工业场景里发挥作用

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