工业机器人
本文深度解析了工业机器人运动规划算法的定义、核心原理、流程及应用。作为实现“眼手协同”自动化的核心技术，了解它如何为机器人决策出最优、最安全的行动路径，将帮助您深入理解现代智能制造的运作逻辑。 什么是工业机器人运动规划算法？ 工业机器人运动规划算法，是指在一系列环境约束（如障碍物位置、工作空间限制）和目标条件下，为机器人自动计算出一条从起始状态（位置、姿态）安全、高效运动到目标状态的无碰撞路
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