3D视觉系统

一、自动驾驶与点云图的紧密联系自动驾驶技术的发展日新月异，而点云图在其中扮演着至关重要的角色。点云图是通过激光扫描等技术获取的三维空间数据点的集合，它能够精确地描绘出周围环境的形状和结构。在自动驾驶领域，点云图就像是车辆的“眼睛”，为车辆提供了丰富的环境信息。以特斯拉为例，其自动驾驶系统大量依赖点云图数据。特斯拉的车辆配备了多个激光雷达传感器，这些传感器每秒能够生成数百万个点云数据点。通过对这些点

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