机器人

传统关节机器人基本构成　　传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成　　本体结构件　　工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，是机器人外面最直接的机械结构机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。 　　减速器　　减速器用于承载机器人各个关节的载荷，电机输出的高转速低扭矩通过减速器后形成低转速高转矩，从而提升机器人各轴的输出力矩，使得机器人可以承受较大的负

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