机器人视觉系统

机器人手眼标定算法，是机器人视觉系统中非常核心的一类算法。简单来说，它解决的是“机器人看到的坐标”和“机器人实际运动的坐标”之间如何精确对应的问题。没有这一层映射，视觉抓取、引导装配、定位测量、自动上下料等任务就很难做到真正稳定和精准。 很多人在搜索“机器人手眼标定算法”时，真正想搞明白的通常不是一个抽象概念，而是这些更实际的问题：手眼标定算法有哪些主流类型？AX=XB 到底是什么意思？Tsai-

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