移动机器人

核心原理:被动观察 vs. 主动测量被动观察:双目立体视觉双目视觉通过在不同位置放置两台或多台相机,模拟人眼的“视差”原理。它通过计算两幅图像中同一特征点的像素差异,来反解出该点的深度信息,从而构建出三维轮廓。其优点是结构相对简单,成本较低。主动测量:结构光结构光技术则完全不同,它由相机和投影仪(通常是激光或LED)组成。投影仪主动向物体表面投射出编码好的光栅图案(如条纹、格网),相机再捕捉被物体

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