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一、上下料机器人是什么上下料机器人是一种能够自动完成物料的抓取、搬运和放置等操作的工业机器人。它通常由机械臂、末端执行器、控制系统和传感器等部分组成。机械臂是机器人的主要执行机构,能够实现多自由度的运动,以适应不同的工作场景。末端执行器则根据不同的物料特性和工艺要求进行设计,如夹具、吸盘等,用于抓取和释放物料。控制系统负责机器人的运动规划、轨迹控制和动作协调等任务,确保机器人能够准确、高效地完成工

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