无序抓取

引言:从"看得到"到"看得懂",工业视觉的第三次跃迁 在智能制造快速推进的今天,传统2D视觉已经无法满足日益复杂的工业自动化需求。当生产线需要对散乱堆叠的工件进行精准定位、对反光金属件进行缺陷检测、或在高速运动中完成毫米级测量时,2D视觉的局限性便暴露无遗——它只能获取平面信息,面对深度、形态、空间位姿等三维数据往往力不从心。 工业级3D相机正是为解决这一痛点而生。它能够直接获取物体的三维点云数据

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