视觉系统

一、问题突出性在现代工业生产中，纸箱码垛是一个重要的环节。传统的人工码垛不仅效率低下，而且存在着劳动强度大、安全隐患多等问题。因此，越来越多的企业开始采用纸箱码垛机器人来替代人工。然而，在实际应用中，纸箱码垛机器人的抓取失败率一直是困扰企业的一个难题。据统计，目前市场上的纸箱码垛机器人抓取失败率普遍在10%左右，这意味着每100次抓取中就有10次失败。这不仅会影响生产效率，还会增加企业的生产成本。

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