前言

在工业4.0的浪潮下，制造业正加速向自动化、智能化转型。拆垛作为物流与生产的关键环节，传统人工操作效率低、成本高，而普通自动化设备又难以应对多规格物料与复杂工况的挑战。

3D视觉技术在拆垛作业中的应用

现在3D视觉技术在工业自动化领域可是越来越火了，尤其是在拆垛作业这块。3D视觉技术就像给机械臂装上了一双“火眼金睛”，能够精准地识别和定位物料，再配合机械臂的灵活操作，就能轻松解决拆垛难题。

迁移科技的AI+3D视觉技术

迁移科技的技术在智能拆垛这块相当厉害，实现了毫米级精度、秒级响应，为行业提供了全新答案。具体来说，他们的技术在很多方面都有突破。

• 在精度方面，需实现视觉识别精度±1.5mm、抓取精度±3mm，远超行业平均水平。
• 在响应速度和稳定性方面，从拍照到算法处理需在3.5秒内完成，且需保障99.5%的识别率。
• 在应对复杂工况方面，现场光照波动、设备振动、纸箱覆膜反光等，易导致数据漂移与误判，但他们通过内置振动补偿模块与光强自适应系统，实时修正点云数据，确保复杂工况下识别率达标。
• 在多设备协同方面，需与多品牌机器人、传感器无缝对接，确保系统全流程零延迟。

应用场景

应用场景一：家电行业拆垛

家电产线在生产过程中存在大量拆垛环节。随着工业制造升级与市场竞争加剧，家电生产呈现智能化、柔性化趋势，降本增效成为众多家电企业的诉求。迁移科技自主研发了性能优越、技术领先的3D视觉产品，可根据场景需求为家电产线客户提供专业解决方案。某全球知名家电企业引入迁移科技拆垛解决方案后，人力成本大幅降低，产线效率提升近8倍。

这个项目采用3D相机Epic Eye D-L和Epic Handling视觉系统；垛盘尺寸1.3*1.3m，垛高2m；包含四种规格、图案各异的袋子；项目持续稳定运行，袋子识别率高达99.9%。

方案价值在于：

• 智能替代人工，3D视觉引导机械臂替代人工作业，最大程度上减少人为干预。
• 适应各类工况，支持六顺垛、五花垛等多种垛型，准确识别不同材质、大小、颜色和图案的袋子。
• 残留率低，独特的抖料设计，袋内物料几乎无残留，极大节约物料成本。
• 适用于多行业的投料场景，支持塑料颗粒、石灰粉、生物肥、化学原料、饲料等物料的拆包投料。
• 废袋自动回收，废袋自动整理回收，省去人工整理废袋打包。

应用场景二：医药行业拆垛

在全球医药行业自动化进程中，精准高效的物流管理是提升生产效率和降低成本的关键。近日，迁移科技凭借其先进的AI+3D视觉解决方案，成功为某医药客户解决了出入库环节的纸箱拆垛难题，实现了自动化操作的变革性进步。

在医药物流领域，客户面临着对大量纸箱进行拆垛的挑战。由于现场纸箱品规众多，存在多种纸箱混合码放的情况，传统的自动化解决方案难以满足精准识别和定位的需求。迁移科技先进的3D视觉技术，能够捕捉到垛型中每个纸箱的精确位置和姿态。系统支持自动识别和拆卸混合纸箱垛型，无需预先指定垛型，提高了自动化拆垛的效率和适应性。

系统根据物料的种类和特性，智能调整机械臂的抓取策略，以适应不同的抓取需求。在极限空间内，系统能够进行一对多工位的布局，实现精准控制和路径规划，同时避免抓取过程中的障碍物。客户价值在于：

• 精准定位，提升作业效率，识别精度达到±1.5mm，确保自动化操作中物体的识别和定位极为准确，减少了误差和失误，提高了作业的可靠性和效率。
• 精细抓取，减少误差浪费，抓取精度小于2mm，这对于提高生产效率和减少材料浪费非常关键。
• 快速捕捉，加速生产节拍。

应用场景三：物流行业拆垛

在当今这个高速运转的工业制造和物流配送时代，周转箱和料箱扮演着物流周转中不可或缺的角色。它们的拆垛效率成为了确保整个物流链条顺畅无阻的关键因素。随着自动化技术的突飞猛进，传统的人工拆垛方法已逐渐显得力不从心，无法满足现代物流行业对效率和精确度的严苛要求。

迁移科技AI+3D视觉+机械臂的智能组合方式，为周转箱/料箱拆垛提供了高效、稳定、柔性的解决方案。周转箱和料箱在长期的循环使用中，难免会出现变形，尺寸一致性差，这对3D视觉系统的精度和适应性提出了极高的要求。此外，箱内多种物料的乱序堆叠，可能存在的反光和外溢情况，都对视觉识别造成了不小的干扰。

迁移科技AI+3D视觉拆垛方案，通过Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现精确无误的视觉识别和稳定抓取，确保了拆垛作业的高效率和高准确性。工作流程是一旦周转箱和料箱被运送到指定位置，西门子PLC便会自动触发视觉系统，启动拍照程序。此时，Epic Eye D-L视觉系统便会对最顶层的箱体进行高分辨率拍摄，捕捉到详尽且清晰的点云数据。紧接着，Epic Pro软件接手，对这些点云数据进行一系列精密处理，包括预处理、模板匹配和位姿矫正等步骤。它将精确输出箱体的位姿信息，并根据具体需求，对箱体尺寸进行计算、对垛型进行校验，最终引导机器人精准地完成拆垛任务。

机械臂3D视觉检测缺陷在拆垛中的应用

在工业自动化领域，拆垛作业一直是一个关键环节。传统的拆垛方式依赖人工操作，效率低且容易出错。随着技术的进步，机械臂3D视觉检测缺陷方案逐渐成为解决这一痛点的利器。通过高速成像技术，机械臂能够快速识别并定位货物，确保高效作业。

拆垛作业中，机械臂3D视觉检测系统的优势主要体现在以下几个方面：

• 高速成像：机械臂配备的3D视觉系统能够在毫秒级别内完成图像采集和处理，大大提高了拆垛速度。
• 效率优化：通过精确的视觉检测，机械臂能够准确抓取货物，减少错误率，提升整体作业效率。
• 抗环境光：在复杂的工业环境中，机械臂3D视觉系统能够有效抵抗环境光的干扰，确保稳定运行。

市场需求方面，随着物流行业的快速发展，企业对拆垛作业的效率和精度要求越来越高。机械臂3D视觉检测方案正好满足了这一需求，成为行业的新宠。

技术创新方面，机械臂3D视觉检测系统不断升级，未来将更加智能化和自动化。例如，通过深度学习算法，系统能够自动识别不同形状和尺寸的货物，进一步提升拆垛效率。

未来发展趋势来看，机械臂3D视觉检测技术将在更多领域得到应用，如搬运、装配和码垛等。随着技术的不断成熟，其应用范围将进一步扩大，成为工业自动化的重要组成部分。

FAQ问答

1. 3D视觉技术在拆垛作业中如何提高效率？

3D视觉技术就像给机械臂装上了一双“火眼金睛”，能够快速、精准地识别和定位物料。比如迁移科技的技术，从拍照到算法处理只需3.5秒，识别率还能达到99.5%。这就像我们平时找东西，眼睛好，找得快，自然效率就高啦。而且它还能适应多种垛型和物料规格，不用像人工一样频繁调整，大大节省了时间。

2. 机械臂3D视觉检测缺陷在复杂工况下表现如何？

在复杂工况下，比如光照波动、设备振动、纸箱覆膜反光等，传统方法容易出现数据漂移和误判。但像迁移科技的技术，内置了振动补偿模块和光强自适应系统，能够实时修正点云数据，确保在这些复杂情况下识别率依然达标。就像我们在光线不好或者环境嘈杂的地方找东西，有了特殊的工具帮忙，还是能准确找到。

3. 工业自动化中的视觉检测系统如何与其他设备协同工作？

以迁移科技为例，他们开发了通用通信模块，支持与主流机器人品牌即插即用，降低了集成难度。这就像不同的乐器要一起演奏出美妙的音乐，需要有一个统一的指挥和协调方式。视觉检测系统通过标准化接口与协议，和其他设备无缝对接，确保系统全流程零延迟，协同工作非常顺畅。

4. 高速成像在拆垛作业中有什么重要性？

高速成像能够快速捕捉物料的图像信息，为后续的算法处理提供准确的数据基础。在拆垛作业中，时间就是金钱，高速成像可以大大缩短作业节拍。比如迁移科技的技术，拍照时间缩短至1.8秒，算法解析仅需1.7秒，这就使得整个拆垛过程更加高效。就像我们拍照，拍得快，才能及时记录下精彩瞬间，在拆垛作业中，就是能及时准确地完成任务。

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