3D视觉机械臂智能工厂集成破解拆垛痛点，效率提升超50%

在如今工业飞速发展的时代，工业自动化浪潮一浪高过一浪。智能工厂集成如同超级大脑，紧密联系各种生产环节，使生产更高效、智能。3D视觉机械臂则是得力助手，在各生产场景发挥重要作用。

随着制造业升级，企业注重效率优化。物流环节的拆垛任务存在诸多痛点，传统人工拆垛效率低、易出错且有安全隐患。智能物流发展需解决这些问题，实现高效、精准拆垛。

应用场景一：家电产线拆垛

家电产线生产过程中有大量拆垛环节。工业制造升级与市场竞争加剧，家电生产呈现智能化、柔性化趋势，降本增效成为众多家电企业诉求。某全球知名家电企业面临传统人工拆垛、拆包投料效率低、安全隐患、粉尘污染、成本高等问题。

该企业引入迁移科技的3D视觉引导机械臂拆垛解决方案。方案采用3D相机Epic Eye D-L和Epic Handling视觉系统，垛盘尺寸1.3*1.3m，垛高2m，包含四种规格、图案各异的袋子。项目持续稳定运行，袋子识别率高达99.9%。

此方案如同训练有素的团队。3D相机Epic Eye D-L像眼睛，精准捕捉袋子位置和状态；Epic Handling视觉系统似大脑，分析处理信息并发出指令；机械臂则为手，按指令准确抓取袋子。协同工作替代人工拆垛，配合破袋机或自动拆包机将物料投入反应釜或料仓，减少人工干预，降低人力成本，提高生产效率，产线效率提升近8倍。

应用场景二：电力产线拆垛

电力产线是3D视觉机械臂智能工厂集成的重要应用领域。在我国“新基建”政策驱动下，电力产线通过新技术完成智能产线转型升级，精细化、标准化和数字化成为行业发展趋势。

年，国内某行业排名前十的风力发电机制造工厂在大螺栓零部件抓取环节遇难题。螺栓型号多，劳动强度大，效率低，且螺栓为反光金属工件，型号规格多，对3D视觉系统精度、视觉识别效率、清框率等要求极高。

迁移科技提供解决方案。项目采用Epic Picking软件搭配Epic Eye D-L相机，配合机械臂作业。Epic Picking软件是方案“大脑”，负责识别信号、算法控制和作业指令下发，整体调度作业；Epic Eye D-L相机是方案的“眼睛”，采集螺栓信号；机械臂是方案的“手“，负责螺栓抓取。

该方案实现8秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”，轻松识别现场13种规格的螺栓；智能路径规划，避免碰撞。智能化改造完成大螺栓搬运上料工序流程，降低作业风险，减轻工人工作强度，产线效率提升至少30%。

应用场景三：物流周转箱拆垛

物流行业中，周转箱和料箱的拆垛效率影响整个物流链条顺畅程度。自动化技术发展，传统人工拆垛方法力不从心。周转箱和料箱长期循环使用会变形，尺寸一致性差，对3D视觉系统精度和适应性要求高。箱内多种物料乱序堆叠，可能存在反光和外溢情况，干扰视觉识别。

迁移科技AI+3D视觉+机械臂的智能组合方式，为周转箱/料箱拆垛提供高效、稳定、柔性的解决方案。方案通过Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现精确无误的视觉识别和稳定抓取。

周转箱和料箱运送到指定位置，西门子PLC自动触发视觉系统，启动拍照程序。Epic Eye D-L视觉系统对最顶层箱体进行高分辨率拍摄，捕捉详尽清晰的点云数据。Epic Pro软件对这些点云数据进行预处理、模板匹配和位姿矫正等精密处理，输出箱体位姿信息，根据需求计算箱体尺寸、校验垛型，引导机器人精准完成拆垛任务。

3D视觉机械臂智能工厂集成在拆垛中的应用

现代工业自动化领域，拆垛作业是关键环节，物流和制造业尤为重要。传统拆垛依赖人工操作，效率低且易出错。3D视觉机械臂智能工厂集成的引入显著改善这一局面。

3D视觉机械臂通过高速成像技术，快速识别和定位堆叠货物，确保拆垛过程高精度和高效率。这种技术提高生产效率，减少人工成本，为企业带来显著经济效益。

行业趋势显示，越来越多企业采用3D视觉机械臂智能工厂集成方案，应对日益复杂的生产需求。根据市场调研数据，年全球3D视觉机械臂市场规模达到50亿美元，预计到2025年将增长至80亿美元。

技术创新推动3D视觉机械臂智能工厂集成发展。通过深度学习算法和先进传感器技术，3D视觉机械臂实现更精准的物体识别和抓取，适应各种复杂工业环境。

未来发展趋势表明，3D视觉机械臂智能工厂集成将在更多领域应用，如装配、焊接和搬运等。随着技术进步，其应用范围和效率将进一步提升，为工业自动化带来更多可能性。

FAQ问答

问题一：3D视觉机械臂智能工厂集成系统在复杂光照环境下的表现如何？

复杂光照环境是很多视觉系统面临的挑战。迁移科技的3D视觉机械臂智能工厂集成系统在这方面表现出色。如家电产线拆垛项目，现场光照条件不理想，系统仍能准确识别袋子位置和状态。这得益于一系列抗干扰设计，如专用线缆、防震支架及遮光方案，确保系统稳定性。算法也经过优化，适应不同光照条件。所以，即使在复杂光照环境下，系统也能正常工作，保证拆垛效率和准确性。

问题二：3D视觉机械臂智能工厂集成系统能否适应多种垛型和托盘规格？

实际生产中，垛型和托盘规格多种多样。迁移科技的3D视觉机械臂智能工厂集成系统考虑到这一点。它支持多种垛型，如六顺垛、五花垛等，还能适应不同托盘规格，包括木托盘、塑料托盘等。像万能工具箱，满足不同需求。电力产线拆垛项目涉及多种螺栓型号和不同托盘规格，系统都能轻松应对，通过智能路径规划和精准抓取，完成拆垛任务。企业不用担心系统无法适应生产需求。

问题三：3D视觉机械臂智能工厂集成系统的维护成本高吗？

这是很多企业关心的问题。迁移科技的3D视觉机械臂智能工厂集成系统维护成本不高。硬件设备采用高品质材料和先进制造工艺，可靠性和耐用性高，减少故障发生概率。软件系统经过严格测试和优化，稳定运行。迁移科技还提供完善售后服务，包括7×24小时响应服务、定期维护和升级等。企业可放心使用，不用担心维护成本过高。如同买了质量可靠的汽车，定期保养就能长期稳定行驶。

问题四：3D视觉机械臂智能工厂集成系统能否快速适配新的产品型号？

市场不断变化，企业会推出新产品型号。迁移科技的系统内置迁移定制SAMS服务，支持新型号快速适配。如家电产线拆垛项目，企业推出新袋子型号，只需通过SAMS服务简单配置和训练，系统就能快速识别新袋子型号，完成拆垛任务。像学习能力强的人，快速适应新环境和任务。企业可放心使用，不用担心系统跟不上产品更新换代步伐。

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