3D视觉定位

机器人视觉定位是现代机器人技术中的重要组成部分,通过图像识别和定位算法,使机器人能够在环境中感知和理解周围的情况。然而,在实际应用中,机器人视觉定位有时会遇到失败的情况,给机器人的工作和任务带来不便和困扰。机器人视觉定位失败的原因多种多样。有时,环境中光线不足,导致机器人无法准确捕捉图像信息;有时,目标物体出现变形或遮挡,使得机器人难以识别;还有时,定位算法本身存在不足,无法处理复杂的场景或存在误

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