无序抓取：打破传统生产瓶颈的柔性制造破局利器

在传统工业自动化中，机器人通常依赖固定位置和预设路径进行抓取操作。一旦物体位置偏移，整个系统就可能失效。这种刚性限制已成为工厂柔性生产的瓶颈。

无序抓取技术正是为了解决这一问题而诞生。它赋予机器人“实时感知-自主决策”的能力，使机器人能够在随机散放的物料中准确识别并抓取目标。

一、什么是无序抓取？

无序抓取（Disordered picking）是工业自动化领域的一种技术，指机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合智能算法规划路径，实现高精度抓取任务

二、技术原理：让机器人“看得清，抓得准”

1. 3D视觉感知迁移科技的3D相机通过结构光或激光扫描，在毫秒级别内获取物体的三维点云数据。与2D视觉只能提供平面信息不同，3D视觉能够精确获取物体的空间坐标和姿态角度。

2. 智能识别算法基于深度学习的分割算法，即使在物体堆叠、遮挡的情况下，也能准确识别出每个物体的轮廓和位置。迁移科技的算法经过数百万次实际生产数据的训练，识别准确率可达99.9%。

3. 实时路径规划系统在识别物体后，会基于抓取力学模型，自动计算最优抓取点和无碰撞运动轨迹。整个过程在200毫秒内完成，满足生产线节拍要求。

三、行业应用实例

汽车零部件行业-某变速箱壳体生产线采用迁移科技无序抓取系统后- 实现了108种不同壳体的混线生产- 抓取成功率从人工的85%提升至99.5%- 生产线人员配置从6人减少至1人

家电制造领域-洗衣机内筒生产线- 解决了反光材质定位难题- 单日抓取量超过2000件- 产品表面零划伤

物流分拣场景-电商包裹分拣中心- 处理超过3000种不同规格的包裹- 每小时分拣效率达1200件- 24小时连续稳定运行

无序抓取技术正在打破传统自动化的边界，为制造业带来真正的柔性生产能力。随着3D视觉技术和AI算法的不断进步，这项技术将成为智能工厂的标准配置。

迁移科技将持续深耕工业视觉领域，用稳定可靠的无序抓取解决方案，助力企业实现智能化升级，在激烈的市场竞争中赢得先机。