前言

在工业自动化领域，随着技术的不断进步，3D视觉机械臂逐渐成为解决各种操作难题的关键。过去，很多工厂生产环节面临效率低下、精度不高的问题，如上下料，传统方式有人工、2D视觉、非标机械等，各有弊端。如今，3D视觉机械臂出现，3D视觉技术应用广泛，能实现高精度视觉定位，为智能装配、精密焊接、物流分拣等提供支持。

3D视觉机械臂在智能装配中的应用

智能装配对精度要求高，以汽车零部件装配为例，普通工业相机难精确识别复杂形状零件，迁移科技的激光3D相机解决此问题。在某汽车零部件厂，传统人工抓取上料效率低，3D视觉机械臂系统通过自主研发的Epic Eye Laser L工业3D视觉系统与机械臂协同作业，在环境光干扰下完成对曲轴的视觉识别，助力机械臂稳定抓取。

3D视觉机械臂像经验丰富的装配工人，提高装配效率和质量。

3D视觉机械臂在精密焊接中的应用

精密焊接对位置精度要求极高，3D视觉机械臂通过双目视觉系统实时获取物体三维信息，精确定位焊接点。在某金属制造企业，传统焊接方式人工操作易出错且效率低，引入3D视觉机械臂后，通过3D视觉技术精确识别焊接位置，机械臂按预定轨迹焊接，提高精度和生产效率。迁移科技的3D视觉机械臂系统还具备灵活性，可根据不同焊接需求调整参数和轨迹。

3D视觉机械臂在物流分拣中的应用

物流行业分拣重要，传统人工分拣效率低易出错，3D视觉机械臂改变现状。以某大型物流仓库为例，包裹形状、大小、材质各异，传统分拣难满足需求。3D视觉机械臂通过双目视觉系统快速识别包裹信息，准确抓取放置到指定位置。使用3D视觉机械臂分拣，效率比传统人工提高数倍，抓取准确率超99.99%，减少分拣错误。

3D视觉机械臂双目视觉系统在拆垛码垛中的高效应用

在工业自动化领域，3D视觉机械臂双目视觉系统成为拆垛码垛操作核心技术，通过高精度三维成像技术快速识别定位堆叠货物，实现高效拆垛码垛。与传统人工操作相比，提高工作效率，降低操作错误率。

市场需求方面，物流行业快速发展，企业对自动化拆垛码垛设备需求增长。年全球自动化拆垛码垛设备市场规模达50亿美元，预计2025年增长至70亿美元，表明3D视觉机械臂双目视觉系统应用前景广阔。

技术创新方面，3D视觉机械臂双目视觉系统采用先进深度学习算法，实现对复杂场景快速识别定位，还具备抗环境光干扰能力，确保在不同光照条件下稳定工作，成为行业首选解决方案。

3D视觉机械臂双目视觉系统方案助力焊接，实现高精度成像

在精密焊接领域，3D视觉机械臂双目视觉系统展现强大技术优势。传统焊接依赖人工经验，难保证精度一致性，3D视觉机械臂双目视觉系统通过高精度三维成像技术实时监测焊接细节，确保焊接质量达最高标准。

市场需求方面，制造业对焊接精度要求提高，企业对自动化焊接设备需求增加。年全球自动化焊接设备市场规模达40亿美元，预计2025年增长至60亿美元，表明3D视觉机械臂双目视觉系统在精密焊接领域应用前景广阔。

技术创新方面，3D视觉机械臂双目视觉系统采用先进图像处理算法，实现对焊接过程微小缺陷快速识别定位，还具备抗环境光干扰能力，确保在不同光照条件下稳定工作，成为行业首选解决方案。

机器人引导下的痛点破解：3D视觉机械臂双目视觉系统以高速成像实现精准操作

在机器人引导操作中，3D视觉机械臂双目视觉系统通过高速成像技术快速识别定位复杂场景，破解传统操作痛点。如在物流分拣过程中，系统快速识别定位不同形状、大小货物，实现高效分拣操作。

市场需求方面，物流行业快速发展，企业对自动化分拣设备需求增长。年全球自动化分拣设备市场规模达30亿美元，预计2025年增长至50亿美元，表明3D视觉机械臂双目视觉系统在物流分拣领域应用前景广阔。

技术创新方面，3D视觉机械臂双目视觉系统采用先进深度学习算法，实现对复杂场景快速识别定位，还具备抗环境光干扰能力，确保在不同光照条件下稳定工作，成为行业首选解决方案。

FAQ问答段落

1. 3D视觉机械臂在上下料环节相比传统方式有哪些优势？

传统上下料主要有纯人工、基于2D视觉和非标机械三种方式。纯人工上下料累人且效率低；基于2D视觉的上下料无法准确测量深度信息；非标机械上下料不够灵活柔性。而3D视觉机械臂进行上下料，成像质量高，特别是黑色反光物成像精度高，抓取准确率超过99.99%，识别速度快，比如在某项目中，将黑色反光物体的抓取节拍从10秒以上缩短为7.5秒以内，而且柔性程度很高，可以满足不同型号零件及托盘的识别需求。

2. 3D视觉机械臂如何解决深框复杂无序堆叠零件的抓取难题？

通过引入“Epic Eye S-M相机+Epic视觉软件+机械臂”的自动化解决方案。3D相机在3秒内就能完成精准智能识别，抓取成功率达99.9%，清框率高，并且智能作业无需人员值守。就像一个聪明的猎手，能够在复杂的环境中迅速找到目标并准确抓取。

3. 3D视觉机械臂在高危场景下如何保障安全？

以氢气钢瓶上料为例，传统人工作业风险高，钢瓶重量大、表面高反光特性导致人工搬运易滑脱，存在安全隐患。而迁移科技的3D视觉机械臂系统，通过自主研发的Epic Eye Laser L工业3D视觉系统与ABB机械臂协同作业，完全替代人工接触高压容器，规避瓶体倾倒、泄漏等风险，实现高危场景下100%辅助人工作业，为生产安全提供了有力保障。

4. 3D视觉机械臂在软件方面有什么特点？

迁移科技目前主要有两款软件产品，Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产，降低了部署成本和客户服务成本。就像一个简单易用的工具，让即使没有专业技术背景的人也能轻松操作。

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