前言

在工业自动化的大潮中，机器人引导技术如同给机器人装上智慧的眼睛和灵活的大脑，使其能更精准、高效地完成任务。3D视觉技术作为机器人引导的核心，恰似机器人的‘火眼金睛’，助其在复杂环境中准确识别和定位物体。当前，3D视觉行业快速发展，但早期产品存在诸多问题，如不易用、难落地等，导致客户不愿买单。

3D视觉技术在机器人引导中的应用场景

在众多工业自动化场景中，机器人引导技术至关重要，3D视觉技术的应用更是如虎添翼。

在汽车零部件行业，发动机缸体加工时，传统机器人引导技术难以满足需求，因缸体形状尺寸复杂多变且加工有切屑油污干扰。3D视觉技术通过三维扫描获取精确模型，引导机器人精确抓取定位，如同人找东西般。

白色家电行业，冰箱、洗衣机等产品装配时，传统技术需大量传感器和夹具确保零部件位置姿态准确。3D视觉技术通过三维扫描获取模型引导机器人精确装配，如同拼图。

此外，3D视觉技术在金属加工、食品和塑料等行业也广泛应用。金属加工行业用于切割、焊接和打磨引导；食品行业用于包装、分拣和检测引导；塑料行业用于注塑、吹塑和挤出引导。

迁移科技的突破与产品

针对早期3D视觉产品的难题，迁移科技经过几年潜心研发，在工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件上取得突破，掌握核心技术，研发生产成熟的3D视觉系统标准产品。

迁移科技的3D相机包括无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机，精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围不同，精度满足测量和检测，关键技术指标行业领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。

软件方面，迁移科技有Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程，低学习成本，新手20分钟学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，降低对人技术能力要求，可快速部署，当天投产，降低部署成本和客户服务成本。

软件快速部署在工业自动化中的优势

在工业自动化领域，软件快速部署是提高生产效率和降低成本的关键。迁移科技的3D视觉机械臂引导系统采用零编程设计理念，新手20分钟学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，降低对人技术能力要求，可快速部署，当天投产，降低部署成本和客户服务成本。

以迁移科技为捷安特提供的3D视觉引导机器人车首管智能上下料解决方案为例，以自主研发的Epic Eye系列3D相机与智能算法软件Epic Handling为核心，面向近两百种不同尺寸、规格管件的CNC加工柔性生产场景，使工业机器人在3D视觉引导下完成上下料任务，取代机床操作工降本增效，还协助解决机床断屑问题，实现无需人工干预的机器换人，该解决方案已在捷安特完成多套复制。

在全球白色家电龙头企业生产线上，迁移科技的3D视觉机械臂引导系统应用于冰箱门体装配，通过三维扫描获取精确模型引导机器人精确装配，因采用零编程设计理念，安装调试无需专业技术人员，普通工人即可完成，降低安装调试成本，提高生产效率。

操作效率优化在工业自动化中的重要性

在工业自动化领域，操作效率优化是提高企业竞争力的关键。3D视觉技术和软件快速部署是提高操作效率的有效手段。

以迁移科技的3D视觉机械臂引导系统为例，采用高精度3D相机和先进算法，精确识别定位物体，提高机器人抓取和操作精度，同时采用零编程设计理念，降低对人技术能力要求，可快速部署，当天投产，降低部署成本和客户服务成本。

在汽车零部件生产企业生产线上，迁移科技的3D视觉机械臂引导系统应用于发动机缸体加工，通过三维扫描获取精确模型引导机器人精确抓取定位，因采用高精度3D相机和先进算法，提高机器人抓取和操作精度，提高生产效率，又因采用零编程设计理念，安装调试无需专业技术人员，普通工人即可完成，降低安装调试成本，提高生产效率。

机器视觉在焊接中的高精度解决方案

机器视觉技术在焊接领域的应用，成为高精度焊接的关键。通过高分辨率摄像头和先进图像处理算法，机器视觉系统实时监控焊接过程，确保焊缝精确度和一致性，提高焊接质量，减少人工干预，降低生产成本。

在汽车制造行业，机器视觉系统广泛应用于车身焊接，实时监控和调整焊接参数，确保每个焊点质量，提高整车安全性和耐久性。在航空航天领域，机器视觉技术用于高精度焊接，确保关键部件强度和可靠性。

机器视觉在焊接中的应用，提高生产效率，减少废品率。通过实时监控和自动调整，及时发现并纠正焊接过程中的问题，确保每个焊点质量，成为高精度焊接的标准配置。

市场需求与技术优势

随着工业自动化推进，市场对高精度焊接技术需求增加。机器视觉技术凭借高精度和实时监控能力，成为焊接领域主流技术，技术优势如下：

• 高精度：通过高分辨率摄像头和先进图像处理算法，实现微米级精度。
• 实时监控：实时监控焊接过程，及时发现并纠正问题。
• 自动化：自动调整焊接参数，减少人工干预，提高生产效率。

未来，随着技术进步，机器视觉在焊接领域应用更广泛，与人工智能和大数据分析等先进技术结合，实现更智能化和高效化的焊接过程。

数据展示

FAQ问答

1. 3D视觉技术在机器人引导中有哪些优势？

3D视觉技术在机器人引导中有很多优势。首先，它可以让机器人在复杂的环境中准确识别和定位物体，就像我们的眼睛一样。其次，它可以提高机器人的抓取和操作精度，从而提高生产效率和产品质量。最后，它可以降低对人的技术能力要求，实现快速部署，降低部署成本和客户服务成本。

2. 迁移科技的3D视觉机械臂引导系统有哪些特点？

迁移科技的3D视觉机械臂引导系统具有以下特点：一是零编程，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物；二是高精度，采用高精度的3D相机和先进的算法，可以对物体进行精确的识别和定位；三是快速部署，可实现当天投产，降低部署成本和客户服务成本；四是稳定性好，经过多年的研发和实践，该系统已经在多个行业得到了广泛的应用，稳定性和可靠性得到了客户的高度认可。

3. 3D视觉技术在工业自动化中有哪些应用场景？

3D视觉技术在工业自动化中有很多应用场景。比如，在汽车零部件行业，它可以用于对发动机缸体、变速箱壳体等零部件的加工和装配进行引导；在白色家电行业，它可以用于对冰箱、洗衣机等产品的装配进行引导；在金属加工行业，它可以用于对金属板材的切割、焊接和打磨等工艺进行引导；在食品行业，它可以用于对食品的包装、分拣和检测等工艺进行引导；在塑料行业，它可以用于对塑料制品的注塑、吹塑和挤出等工艺进行引导。

4. 如何选择适合自己企业的3D视觉技术和软件产品？

选择适合自己企业的3D视觉技术和软件产品，需要考虑以下几个方面：一是企业的生产需求和工艺特点，不同的行业和工艺对3D视觉技术和软件产品的要求不同；二是产品的性能和质量，包括精度、速度、稳定性和可靠性等方面；三是产品的易用性和可维护性，包括操作界面、培训和售后服务等方面；四是产品的价格和性价比，需要综合考虑产品的性能、质量、易用性和可维护性等方面，选择性价比最高的产品。

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