机器视觉破解拆垛难题！3D视觉软件快速部署效率飙升

在工业4.0的大背景下，制造业朝着自动化、智能化的方向飞速发展。拆垛这个环节在物流与生产中至关重要，如同接力赛里的关键一棒。以往人工拆垛效率低、成本高，且人非机器，长时间工作易出错。普通自动化设备难以应对规格多样的物料和复杂工况，令不少企业头疼。

3D视觉技术的出现为拆垛难题提供了全新解决方案。它能实现毫米级精度、秒级响应的智能拆垛。

3D视觉在拆垛场景中的应用

周转箱和料箱是物流周转中不可或缺的角色，其拆垛效率直接影响物流链条的顺畅程度。传统人工拆垛无法满足现代物流行业对效率和精确度的高要求。自动化技术发展后，周转箱和料箱长期循环使用会变形，尺寸一致性差，箱内多种物料乱序堆叠，还可能存在反光和外溢情况，对视觉识别造成很大干扰。

迁移科技的AI + 3D视觉 + 机械臂的智能组合方式解决了这些问题。通过Epic Eye D - L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现精确无误的视觉识别和稳定抓取。周转箱和料箱运送到指定位置后，西门子PLC自动触发视觉系统启动拍照程序。Epic Eye D - L视觉系统对最顶层箱体进行高分辨率拍摄，捕捉详尽清晰的点云数据，Epic Pro软件对这些点云数据进行精密处理，引导机器人精准完成拆垛任务。

3D视觉如何实现快速部署

快速部署对企业至关重要。3D视觉行业发展并非一帆风顺，以前的3D视觉产品存在诸多问题导致不易用、难落地。例如，很多3D视觉引导机器人抓取只是研发实验室的demo，无法在工厂实际落地；在开放平面能抓，在深箱不能抓；在松散摆放能抓，在密集层叠堆码不能抓；现场调试好后，现场工人不具备编程能力，只能开关机操作，缺乏柔性，换产成本高；操作门槛高，替换普通操作工人却需要招成本更高的技术工人。这些问题让客户对3D视觉望而却步。

迁移科技经过几年潜心研发，在工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件方面取得突破。其3D相机包括无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机，精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围不同。软件方面主要有Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程，低学习成本，新手20分钟可学会使用，2小时能搭建3D视觉应用，5分钟可更换抓取物，对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产。

3D视觉带来的效率优化

3D视觉技术应用给拆垛效率带来质的提升。迁移科技的3D视觉拆码垛方案表现出色。

首先，能够兼容多种型号耐火砖。借助智能算法，系统能自动识别并定位高达99种不同砖型，同时准确识别砖块朝向，使方案在应对不同生产需求时无需频繁更换设备或进行复杂调整，显著提高产线灵活性和适应性。

其次，实现4秒识别定位，准确率达99.9%，大大减少错误率和返工率，提高整体生产效率。

再者，高效适配产线节奏，实现每8秒一次的快速抓取节拍，提升产线吞吐量，确保拆码垛过程稳定性和连贯性。

最后，能灵活切换抓取模式。无论逐件还是逐组抓取，系统都能引导机械臂实现精准抓放，确保每一次操作达到最高效率。单次操作中，同时可抓取高达6块砖块，在高效处理大量耐火砖时尤为突出，进一步提升产线生产效率和灵活性。

迁移科技视觉软件还具有出色的交互性与易用性，更换耐火砖型号简单，助力一线工人轻松操作使用，降低操作难度，减少培训时间和成本。

FAQ问答

1. 3D视觉在拆垛场景中能解决哪些常见问题？

3D视觉在拆垛场景中能解决很多问题。比如物料尺寸不一致的问题，像周转箱和料箱长期使用会变形，3D视觉系统能精准识别它们的实际形状和位置。还有物料乱序堆叠、反光、外溢等干扰，3D视觉通过先进的算法和技术，能准确捕捉点云数据，进行精密处理，实现精确的视觉识别和稳定抓取。就像在一堆乱糟糟的衣服里，准确找到你想要的那件。

2. 3D视觉如何实现快速部署？

3D视觉实现快速部署主要得益于其易用性。以迁移科技为例，他们的3D视觉机械臂引导系统零编程，低学习成本。新手20分钟就能学会使用，2小时就能搭建3D视觉应用，5分钟就能更换抓取物。这就像使用傻瓜相机一样简单，不需要专业的编程知识，普通工人也能轻松上手，大大缩短了部署时间。

3. 3D视觉能为拆垛效率带来多大提升？

3D视觉能带来很大的效率提升。像迁移科技的3D视觉拆码垛方案，能在4秒左右完成对耐火砖的快速识别与定位，准确率高达99.9%，每8秒就能进行一次快速抓取。而且还能同时抓取多块砖块，比如单次可抓取高达6块。这就像一个手脚麻利的工人，干活又快又准，大大提高了产线的生产效率。

4. 3D视觉在工业自动化中的发展趋势是什么？

3D视觉在工业自动化中的发展趋势是越来越智能化、高效化、灵活化。未来的3D视觉系统会具备更强的自适应能力，能应对更复杂多变的工业场景。同时，与其他技术的融合也会更加紧密，比如与人工智能、大数据等技术结合，实现更精准的预测和决策。就像一个不断进化的超级大脑，为工业自动化提供更强大的支持。

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