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3D视觉引导抓取是什么?简单来说,它是利用三维视觉技术来帮助设备识别和抓取物体的一种方法。想象一下,你在厨房里准备做一顿丰盛的晚餐,而你的智能机器人助手正在旁边默默地观察着你的一举一动。它通过摄像头捕捉到你手中食材的位置,然后用机械手臂精准地将它们放入锅中。这就是3D视觉引导抓取的应用之一!这项技术依赖于复杂的算法和深度学习模型,通过分析从不同角度获取的图像数据,构建出物体在三维空间中的位置和形状