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弹簧为什么难自动化：缠绕、微小、姿态不可控 弹簧是工业领域最常见的基础零件之一，但它的自动化处理一直是个难题。原因很简单——弹簧天然会缠绕。尤其是小规格螺旋弹簧，在批量生产、运输和上料环节中，几十根弹簧纠缠成一团是常态。人工拆解费时费力，还容易造成弹簧变形，影响后续装配精度。 除了缠绕，弹簧的体积小、姿态随机、表面反光，都对传统自动化设备提出了极高要求。振动盘上料时卡料频繁，机械手抓取时定位不准，

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