机器人

   编者语:GMC是一个面向未来的设计,它放眼全局的整体架构,在生产中扮演着越来越重要的角色。严格地说,GMC并非是单纯的运动控制,它包含了与PLC、HMI的融合并不断改善,以获得在机器设计和整个工厂设计之间的一种柔性平衡。    2008年,贝加莱提出了GMC(Generic Motion Control——通用运动控制)这一前瞻性概念,它着眼于建立面向整厂级的运动控制方案,力图使这一架