前言

在如今这个智能制造飞速发展的时代，3D视觉引导技术就像是给工业机器人装上了一双火眼金睛，让它们在复杂的生产环境中能够更加精准、高效地完成任务。3D视觉行业进入了快速发展的阶段，不过早期的3D视觉产品存在很多问题，比如很多3D视觉引导机器人抓取只是研发实验室的demo，无法在工厂实际落地；在开放的平面上能抓、在深箱不能抓；在松散摆放的情况下能抓、在密集层叠堆码的情况下不能抓。有的花了很长时间在现场调试好了，但是现场工人不具备编程能力，只能开关机操作，没有任何的柔性，换产的成本很高；也有的操作门槛高，替换掉了一个普通操作工人，却需要再招一个成本更高的技术工人。这些问题让客户对3D视觉技术望而却步，不愿为其买单。

迁移科技经过几年的潜心研发，从工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件都取得了突破，逐渐掌握了3D视觉的核心技术，研发生产了成熟的3D视觉系统标准产品。他们的3D相机包括有无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机。精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围也不等，相机精度可以满足测量和检测，相机的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。软件方面，迁移科技目前主要有两款软件产品，Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产，降低了部署成本和客户服务成本。

3D视觉引导技术在装配自动化中的应用

在装配自动化领域，3D视觉引导技术发挥着至关重要的作用。以汽车座椅零部件定位装配为例，迁移科技的3D视觉系统，通过精确扫描和位姿纠偏，解决了无序混放、物品薄、正反面区分及多层压叠的复杂性。能够引导机器人在各种状态下实现座椅等部件的精确定位和装配，提升了自动化装配的精度和效率。

再比如输油管定位装配，迁移科技的3D视觉系统在输油管定位装配演示中展现了其卓越性能。面对弯曲异形件、高反光表面，系统能够进行精确的位姿纠偏，确保了高反光条件下的高精度抓取装配。

3D视觉引导技术在精度控制中的应用

精度控制是制造业中非常关键的一环，3D视觉引导技术能够大大提升精度控制的水平。以金属圆棒抓取为例，现场Epic Eye Laser L激光相机精准识别料框中的工件，即使面对高反光挑战，也能实现深框内的精准抓取，清框率达99.9%，满足多种金属零件上料等场景应用的需求。

在汽车电芯抓取中，面对多规格电芯生产难题，迁移科技的3D视觉引导系统能够在多块抓取、定位摆放的条件下，适应层板或隔板的存在，确保高效抓取。并且支持快速适应新增品规，无需人员接触电芯，进一步降低损坏率。

3D视觉引导技术在效率优化中的应用

效率优化是企业追求的目标之一，3D视觉引导技术能够帮助企业实现这一目标。以工件上下料为例，3D视觉系统提升了机器人的智能识别能力，确保机器人能够灵活抓取随意摆放的工件，并准确无误地完成指定位置的装配。这一技术不仅优化了生产流程，提高了效率和精度，而且为客户带来了成本节约和质量保证的双重价值。

在拆垛和码垛场景中，3D视觉技术引导的机械臂能够实现在无序环境中的精准抓取，通过先进的成像和算法，机械臂能够识别并抓取随意摆放的工件，无需人工预分拣或固定摆放，从而大幅提高了生产效率和灵活性。

3D视觉引导零部件无序抓取在机器人引导中的应用

随着工业自动化的快速发展，3D视觉引导技术逐渐成为机器人引导领域的重要工具。这项技术通过高精度的三维成像，能够快速识别和定位杂乱无章的零部件，从而指导机器人进行精准抓取。在汽车制造、电子装配等行业，3D视觉引导技术的应用显著提高了生产效率和产品质量。

例如，在汽车制造中，零部件的种类繁多，形状各异，传统的机器人抓取方式往往难以应对。而3D视觉引导技术通过实时扫描和数据分析，能够迅速识别出每个零部件的位置和姿态，确保机器人能够准确无误地进行抓取。这不仅减少了人工干预，还大大提高了生产线的自动化程度。

根据市场调研数据显示，采用3D视觉引导技术的企业，其生产效率平均提升了30%，产品合格率提高了15%。以下是具体数据：

3D视觉引导零部件无序抓取方案助力装配，实现高精度

在装配过程中，零部件的精准定位和抓取是确保产品质量的关键。3D视觉引导技术通过高精度的三维成像和智能算法，能够实时识别零部件的位置和姿态，从而指导机器人进行精确抓取。这种技术不仅提高了装配效率，还显著提升了产品的精度和一致性。

以电子装配为例，电路板上的元器件种类繁多，尺寸微小，传统的装配方式往往难以满足高精度的要求。而3D视觉引导技术通过实时扫描和数据分析，能够迅速识别出每个元器件的位置和姿态，确保机器人能够准确无误地进行装配。这不仅减少了人工干预，还大大提高了装配线的自动化程度。

根据市场调研数据显示，采用3D视觉引导技术的企业，其装配效率平均提升了25%，产品精度提高了20%。以下是具体数据：

上料下的痛点破解：3D视觉引导零部件无序抓取以高速成像实现高效搬运

在上料过程中，零部件的无序摆放和快速搬运是生产线上的一大痛点。传统的上料方式往往需要人工干预，效率低下且容易出错。而3D视觉引导技术通过高速成像和智能算法，能够实时识别零部件的位置和姿态，从而指导机器人进行高效搬运。

以食品包装为例，包装盒的形状和尺寸各异，传统的上料方式往往难以满足高效搬运的要求。而3D视觉引导技术通过实时扫描和数据分析，能够迅速识别出每个包装盒的位置和姿态，确保机器人能够准确无误地进行搬运。这不仅减少了人工干预，还大大提高了上料线的自动化程度。

根据市场调研数据显示，采用3D视觉引导技术的企业，其上料效率平均提升了35%，搬运准确率提高了18%。以下是具体数据：

FAQ问答

1. 3D视觉引导技术如何提升装配自动化的精度？

3D视觉引导技术通过精确扫描和位姿纠偏，能够准确识别工件的位置和姿态，从而引导机器人进行精确装配。以迁移科技的3D视觉系统为例，在汽车座椅零部件定位装配中，它能够解决无序混放、物品薄、正反面区分及多层压叠的复杂性，确保机器人在各种状态下都能实现精确定位和装配，提升了自动化装配的精度。

2. 3D视觉引导技术在精度控制方面有哪些优势？

3D视觉引导技术在精度控制方面具有很多优势。首先，它能够实现毫米级精度的装配，大幅提升产品质量和一致性。其次，它不受工件摆放方式的限制，能够适应各种无序摆放情况，提高生产线的适应性和灵活性。最后，它减少了人工干预，降低了人力成本，同时避免了人为错误，确保了装配过程的稳定性和可靠性。以金属圆棒抓取为例，现场Epic Eye Laser L激光相机能够在高反光挑战下实现深框内的精准抓取，清框率达99.9%，充分体现了3D视觉引导技术在精度控制方面的优势。

3. 3D视觉引导技术如何优化生产效率？

3D视觉引导技术通过提升机器人的智能识别能力，能够实现快速准确的抓取和装配，从而优化生产效率。以工件上下料为例，3D视觉系统能够确保机器人灵活抓取随意摆放的工件，并准确无误地完成指定位置的装配，优化了生产流程，提高了效率和精度。在拆垛和码垛场景中，3D视觉技术引导的机械臂能够在无序环境中精准抓取，无需人工预分拣或固定摆放，大幅提高了生产效率和灵活性。

4. 3D视觉引导技术在智能制造中有哪些应用前景？

3D视觉引导技术在智能制造中具有广阔的应用前景。随着制造业的不断发展，对生产效率和产品质量的要求越来越高，3D视觉引导技术能够满足这些需求。它不仅可以应用于装配自动化、精度控制和效率优化等领域，还可以应用于焊接、喷涂、涂胶等其他制造环节。未来，随着技术的不断进步，3D视觉引导技术将更加智能化、高效化和精准化，为智能制造的发展提供更加强大的支持。

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