工业 3d 相机：赋能智能制造的核心视觉装备

一、工业 3d 相机与 2D 视觉的核心区别

• 2D 视觉仅能获取平面图像信息，可完成外观、颜色、平面形状等基础检测，在有明确 Z 方向参考的场景下，也能实现部分高精度尺寸公差测量，但缺乏空间维度的深度信息。
• 工业 3d 相机可获取物理世界的立体三维空间信息，不仅能拍摄二维图像，还能精准识别物体间的位置关系，经处理后还可完成三维建模等复杂应用。
• 对于涉及 Z 方向位置关系或空间尺寸公差的检测场景，工业 3d 相机的适配性远高于 2D 视觉，能覆盖更多高精度、复杂工况的生产需求。

二、工业 3d 相机的三大核心技术方案

1. 结构光方案
   • 采用特定波长的不可见红外激光作为光源，将编码后的光投射至物体表面。
   • 通过算法计算返回编码图案的畸变程度，以此获取物体的位置与深度信息，迁移科技工业 3d 相机的部分型号便采用该技术，可实现反光、黑色物体的清晰成像。
2. 双目视觉方案
   • 基于视差原理，利用双成像设备从不同角度获取物体的两幅图像。
   • 通过计算图像对应点的位置偏差，反推物体的三维几何信息，该方案可适配常规工件的空间定位需求。
3. 光飞行时间法（TOF）
   • 向目标连续发射激光脉冲，再通过传感器接收反射光线。
   • 借助探测光脉冲往返的飞行时间，精准测算目标物的实际距离，该技术可满足大视野、远距离的空间信息采集需求。

三、迁移科技工业 3d 相机的产品矩阵

迁移科技工业 3d 相机的核心优势

• 抗干扰能力强：自主开发相位补偿算法，点云质量提升 50%，可在 120000lux 强光干扰下保持稳定成像，适配复杂生产环境。
• 适配多类物体：支持黑色反光物体、半透明物体、箱袋类物体等多类型工件的精准识别，解决传统视觉设备的成像盲区。
• 高精度与高效率：部分型号精度误差低至 0.04mm@0.4m，成像时间最快可满足产线高速作业需求，兼顾精度与生产效率。

四、迁移科技工业 3d 相机的配套软件与功能

• 无需编程的可视化配置：功能分区明确，支持即时调参，内置碰撞检测、路径规划等常用算法，零基础也可快速上手。
• 多模式通讯兼容：支持 Socket TCP、Modbus TCP、EtherCAT、Profinet 等常见工业通讯协议，可无缝对接各类产线设备。
• 智能算子与模型支持：智能推荐算子组合，无需复杂专业知识即可实现智能识别；支持即时上传更新机器人模型，适配多品牌机械臂联动。
• 多场景扩展功能：支持多工作空间、多相机拼接、多工具切换，可满足大规模产线的复杂视觉引导需求。

五、迁移科技工业 3d 相机的典型应用场景

1. 工件上下料场景
   • 可实现反光金属棒、机床加工高精度工件、砖 / 锭类物料的精准上料，引导机器人完成工件抓取与机床工位的精准投放，替代人工完成高危、重复的上下料作业。
   • 支持无序工件的智能识别，解决传统人工上料效率低、精度差的问题。
2. 拆码垛场景
   • 3D 视觉引导机器人完成纸箱、周转箱、袋子等物料的拆垛与码垛，适配立库入库拆、出库拆、拆垛上料等多工况。
   • 支持单拆、多拆、混拆等多种作业模式，可智能切换抓取策略，提升仓储物流环节的自动化水平。
3. 定位装配场景
   • 针对有序或无序工件进行高精度定位，实现工件的精准对接、拧螺丝、圆孔对位等装配操作，支持机床加工联动，提升装配环节的良品率。
   • 可在线添加新工件型号，快速适配产线产品切换需求。
4. 焊接场景
   • 配备焊接专用工业 3d 相机，可实现火焰焊芯、钢板焊接的精准定位引导，提升焊接作业的一致性与稳定性，降低焊接缺陷率。

数据支撑的落地案例

• 引入方案后，工业 3d 相机引导机器人完成物料拆垛，并搭配破袋机将原料精准投入反应釜，同时自动回收空袋。
• 项目落地后，产线作业效率提升 3 倍，人工干预率降低 80%，原料投料精度误差控制在 0.5mm 内，且实现了 7×24 小时连续作业，项目投入回报率在 1 年内即可实现正向回收，充分体现了工业 3d 相机在智能制造中的价值。

六、迁移科技工业 3d 相机的技术自研与行业认可