工业机器人上下料，打造智能生产新范式

一、工业机器人上下料的核心价值与技术基础

• 精准感知与定位：依托自研 Epic Eye 系列 3D 工业相机，可实现对物料的三维点云重建，即便面对黑色反光、半透明等特殊工件，也能精准识别其位置与姿态，为上下料提供可靠数据支撑。
• 智能运动控制：搭配 Epic Pro 视觉软件的路径规划、碰撞检测算法，机器人可按照预设轨迹完成上下料动作，确保操作的稳定性与准确性。
• 多设备协同通讯：支持 Socket TCP、Modbus TCP 等多种通讯模式，可与各类机床、产线设备联动，实现上下料流程的无缝衔接。

二、迁移科技 3D 视觉驱动的上下料原理与流程

（一）3D 视觉引导的上料流程

1. 视觉定位与感知
    
   工业机器人搭载 Epic Eye 3D 相机，对存储区物料进行扫描，快速生成三维点云数据，精准感知物料的位置、姿态等信息，为上下料动作提供基础数据。
2. 夹爪适配调整
    
   系统根据物料的尺寸、材质特性，自动调整机器人夹爪的张开程度，确保抓取的稳定性，适配不同类型工件的上下料需求。
3. 物料抓取与搬运
    
   夹爪闭合完成抓取后，机器人依据 Epic Pro 软件规划的最优路径，将物料平稳搬运至加工设备工作台，全程无偏差，保障上下料效率。
4. 精准放置待加工
    
   机器人按照加工设备的工位要求，将物料放置在指定位置，完成上料流程，等待进入加工环节，整个上下料的上料阶段高效且精准。

（二）3D 视觉引导的下料流程

1. 等待加工完成信号
    
   机器人在加工设备旁待命，通过设备联动信号，实时获取加工进度，确保在加工完成的时间启动上下料的下料流程。
2. 夹爪二次适配
    
   针对加工完成的成品或半成品，系统再次调整夹爪状态，避免因物料形态变化影响抓取效果，适配多样化上下料场景。
3. 成品抓取与转运
    
   夹爪精准抓取加工完成的物料，将其从加工设备上平稳抬起，并按照预设路线搬运至指定下料区域或存储区，完成上下料的转运环节。
4. 物料归位存放
    
   机器人将物料放置在对应的存储工位，完成整个下料操作，至此上下料全流程闭环，保障产线的连续性。

三、迁移科技上下料解决方案的多场景应用

• 机床加工上下料
   
  在机械零部件加工产线，机器人可精准完成机床的上下料作业，将待加工工件送至机床工位，加工完成后自动取下，保障加工精度与效率，适配高精度机床加工的严苛要求。
• 自动化生产线上下料
   
  在全自动化生产体系中，机器人承担产线各工序间的上下料任务，实现物料的自动流转，让产线连续高效运行，降低人工干预成本。
• 特殊物料上下料
   
  对于高温、易反光的金属工件等特殊物料，人工上下料存在安全隐患或操作难度，而搭载 3D 视觉的机器人可安全、高效完成此类物料的上下料，规避安全风险。
• 柔性制造系统上下料
   
  在柔性制造场景中，系统可根据生产需求快速切换上下料策略，支持在线新增工件型号，适配多规格、小批量的生产模式，提升产线灵活性。

四、迁移科技上下料方案的核心优势与技术亮点

（一）核心优势

• 高识别成功率
   
  自研相位补偿算法，可在 120000lux 强光干扰下保持高质量成像，对黑色反光、透明等特殊工件的识别成功率极高，保障上下料作业稳定性。
• 高效作业能力
   
  标准化部署最快一周即可投产，上下料作业效率相较于人工模式提升数倍，同时减少物料损耗，提升物料利用率。
• 低人工干预率
   
  全程自动化操作，仅需少量人员进行后台监控，大幅降低人工干预频率，让上下料流程更省心、更安全。

（二）技术亮点

1. 自主研发 3D 相机
    
   迁移科技 Epic Eye 系列 3D 工业相机，拥有多型号适配不同场景，例如 Epic Eye S-M 可适配金属 / 反光物体的上下料识别，Epic Eye Pixel Pro 支持高精度测量类上下料需求。
2. 智能化视觉软件
    
   Epic Pro 视觉软件具备以下特性，助力上下料作业：
   • 无需编程，可视化配置界面，操作人员可快速上手完成上下料参数设置；
   • 内置超级模型，支持二次开发，可根据企业需求定制上下料策略；
   • 支持多相机拼接、多工具切换，适配大场景、多工位的上下料需求。

五、迁移科技上下料方案的实际案例与数据支撑

1. 作业效率提升：机器人可 24 小时连续进行上下料作业，单班上下料工件数量从人工模式的 800 件提升至 2000 件，整体作业效率提升 150%。
2. 识别精准度保障：针对金属反光工件的上下料识别成功率达到 99.8%，远高于传统视觉方案的 85%，大幅降低因识别失误导致的产线中断。
3. 成本有效降低：减少了 6 名上下料岗位的人工投入，每年可节省人力成本超 50 万元，同时物料损耗率从 3% 降至 0.5%，实现降本增效。

六、上下料解决方案的适配性与行业价值