破解机器人痛点！五大机器视觉应用实现3D视觉快速部署

在如今智能制造的大浪潮下，工业自动化发展日新月异。大家都想知道如何让机器人在生产过程中更智能、高效地工作，这就不得不提3D视觉技术。3D视觉作为机器视觉的重要发展方向，未来市场空间巨大。法国市场研究与战略咨询公司YOLE报告显示，年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计2025年达到150亿美元，搭载3D视觉的工业机器人渗透率有望从年的4%提升至2025年的10.5%。

传统工业机器人只能实现重复固定的路径、动作，目标位姿简单，轨迹动作固定，缺乏灵活性。而3D视觉可以赋予机器人眼睛和大脑，让智能工业机器人具备机动性，实现自主路径规划，对散乱摆放、姿势各异的物体智能规划最优路径动作完成作业。

3D视觉在机器人引导中的应用

机器人引导是3D视觉大显身手的重要场景。零编程平台，新手20分钟内学会使用，2小时内搭建3D视觉应用。迁移科技以自主研发的Epic Eye系列3D相机与智能算法软件Epic Handling为核心，为自行车龙头厂商捷安特提供了3D视觉引导机器人车首管智能上下料解决方案。

该方案主要面向近两百种不同尺寸、规格的管件的CNC加工的柔性生产场景。传统人工上下料效率低且易出错，而有了3D视觉引导，工业机器人可在3D视觉引导下准确完成上下料任务，取代机床操作工，为客户降本增效，还协助客户解决了机床的断屑问题，实现无需人工干预的机器换人。

3D视觉在视觉检测中的应用

视觉检测也是3D视觉的重要应用之一。2D视觉存在无法提供物体三维信息、易受光照变化影响等技术局限，面对立体复杂工件、精度要求高的检测时力不从心。而3D视觉通过3D视觉传感器采集3D轮廓信息，形成3D点云，实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等3D尺寸量测。

迁移科技的3D相机包括无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机，精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围也不同。以检测相机为例，其精度可满足高精度检测需求。

3D视觉在快速部署中的应用

以前，3D视觉产品存在不易用、难落地等问题，如很多3D视觉引导机器人抓取只是研发实验室的demo，无法在工厂实际落地；在开放平面能抓、在深箱不能抓；在松散摆放能抓、在密集层叠堆码不能抓；有的现场调试好但工人不具备编程能力，只能开关机操作，无柔性，换产成本高；有的操作门槛高，替换普通操作工人却需招成本更高的技术工人，这些问题导致客户不愿为3D视觉买单。

如今，迁移科技经过几年潜心研发，从工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件都取得突破，逐渐掌握3D视觉核心技术。其3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程，低学习成本，新手20分钟可学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，降低对人的技术能力要求，可实现快速部署，当天即可投产，降低部署成本和客户服务成本。

机器视觉五大应用在焊接场景中的高精度解决方案

机器视觉技术在焊接场景中的应用越来越广泛，尤其是在高精度焊接领域。通过机器视觉，焊接机器人可以实时监控焊接过程，确保焊缝的精度和质量，提高焊接效率，减少人为错误。

在焊接过程中，机器视觉系统可以捕捉到焊缝的微小变化，并通过算法进行分析，从而调整焊接参数，使得焊接过程更加稳定和可靠。例如，在汽车制造中，机器视觉系统可以确保车身焊接的精度，从而提高整车的安全性和耐用性。

以下是机器视觉在焊接场景中的一些具体应用：

• 焊缝检测：通过高分辨率摄像头捕捉焊缝图像，进行实时分析。
• 焊接路径规划：利用3D视觉技术，规划最优焊接路径。
• 焊接质量评估：通过图像处理技术，评估焊接质量。

表格展示了机器视觉在焊接场景中的具体应用及其优势：

行业趋势与市场需求

随着工业自动化的推进，机器视觉在焊接场景中的应用需求不断增加。尤其是在高精度焊接领域，机器视觉技术已经成为不可或缺的一部分。未来，随着技术的进一步发展，机器视觉在焊接场景中的应用将更加广泛和深入。

例如，在航空航天领域，机器视觉技术可以用于高精度焊接，确保飞行器的安全性和可靠性。在电子制造领域，机器视觉技术可以用于微小元件的焊接，提高产品的质量和性能。

技术创新与未来发展趋势

机器视觉技术在焊接场景中的创新主要体现在算法和硬件两个方面。在算法方面，深度学习技术的应用使得机器视觉系统能够更加准确地识别和分析焊缝。在硬件方面，高分辨率摄像头和3D视觉技术的应用使得机器视觉系统能够捕捉到更加精细的图像。

未来，随着人工智能和物联网技术的发展，机器视觉在焊接场景中的应用将更加智能化和自动化。例如，通过物联网技术，焊接机器人可以实时与其他设备进行通信，实现更加高效的生产流程。

FAQ问答

1. 3D视觉在工业自动化中有哪些优势？

3D视觉在工业自动化中优势众多。首先，它可以赋予机器人眼睛和大脑，让机器人具备机动性，实现自主路径规划，能够对散乱摆放、姿势各异的物体进行智能规划最优路径动作完成作业，解决传统工业机器人只能重复固定动作的问题。其次，3D视觉能够获取物体深度信息与6D位姿，打破2D视觉的局限性，在面对立体复杂工件、精度要求高的检测时，能够准确地进行3D尺寸量测。而且，3D视觉还可以帮助工厂柔性解决多规格物体从无序散乱状态到有序可作业状态的痛点问题。

2. 迁移科技的3D视觉产品如何实现快速部署？

迁移科技的3D视觉产品实现快速部署主要得益于其强大的易用性。其3D视觉机械臂引导系统是零编程的，低学习成本。新手20分钟就可以学会使用，2小时就能搭建3D视觉应用，5分钟就能更换抓取物。这样一来，对人的技术能力要求就大大降低了。而且，其产品从工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法到软件都进行了优化和突破，使得整个系统更加稳定可靠，能够快速适应不同的生产场景，实现当天投产，从而降低了部署成本和客户服务成本。

3. 3D视觉在机器人引导中具体是如何工作的？

在机器人引导中，3D视觉就像机器人的“眼睛”。以迁移科技为捷安特提供的解决方案为例，他们使用自主研发的Epic Eye系列3D相机，通过相机采集物体的3D信息，形成点云数据。然后，智能算法软件Epic Handling对这些点云数据进行处理和分析，计算出物体的准确位置和姿态。最后，将这些信息传递给机器人，机器人根据这些信息规划最优路径，完成上下料等任务。整个过程就像人在看到物体后，大脑进行分析，然后指挥身体去行动一样。

4. 3D视觉在视觉检测中的精度能达到什么程度？

3D视觉在视觉检测中的精度非常高。迁移科技的3D相机精度从0.005毫米到0.5毫米不等。不同的相机类型适用于不同的检测场景，比如检测相机的精度就可以满足高精度的检测需求。这就好比用高精度的尺子去测量物体，能够准确地检测出产品的各种尺寸偏差和缺陷，确保产品质量符合标准。

本文编辑：大芊，来自Jiasou TideFlow AI SEO 创作