3D视觉引导纸箱拆垛，如何实现多SKU混合垛的智能化高效处理

在物流、仓储及包装行业中，处理多种SKU（库存单位）纸箱的拆垛作业长期面临效率低、柔性差、人工依赖度高的挑战。传统机械抓手或固定程序难以适应纸箱尺寸、形状、摆放姿态的多样性，尤其在混合垛场景下，识别准确率与抓取成功率往往无法满足现代高效生产的需求。为此，迁移科技凭借其领先的AI+3D视觉系统，推出了高效、稳定、易部署的3D视觉引导纸箱拆垛解决方案，助力企业实现拆垛流程的全面自动化与智能化升级。

行业痛点：传统拆垛方式的局限

在拆垛作业中，尤其是多SKU混合垛场景，传统方式通常面临以下几大难题：

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  识别能力不足：固定视觉或传感器难以准确区分尺寸、颜色、印刷各异的纸箱。

• 适应性差：面对新箱型或堆放变化时，需重新调整程序，部署周期长。

• 效率瓶颈：人工搬运劳动强度大、节奏慢；机械臂如无视觉引导，易发生漏抓、误抓。

• 安全性低：人工搬运易产生工伤，机械盲抓则可能碰撞垛体或周边设备。

迁移科技3D视觉引导拆垛方案介绍

迁移科技的3D视觉引导纸箱拆垛解决方案，核心在于其自主研发的Epic Eye系列3D工业相机与Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件的深度结合。系统通过高精度三维点云采集与AI识别算法，实时获取垛形信息，精准定位每一个纸箱的位置与姿态，并规划出最优抓取路径，引导机械臂完成高效、无损的拆垛作业。

核心系统构成

该一体化解决方案主要由以下模块构成：

• 3D视觉采集单元：采用迁移科技Epic Eye Laser L或Pixel Pro等3D相机，大视野、高精度、抗光干扰，确保在复杂光照及黑色/反光包装条件下仍能获取清晰点云数据。

• 智能处理软件：运行Epic Pro视觉引导软件，无需编程，通过图形化界面拖拽配置拆垛流程，内置碰撞检测、路径规划等算法。

• 机器人执行单元：适配市面上主流品牌机器人，通过标准通讯协议（如Socket TCP, Modbus TCP）接收视觉系统的抓取指令。

• 辅助设备：包括网络设备、工控机等，保障系统稳定通讯与实时控制。

方案工作流程

1. 三维扫描与识别：垛盘进入工作区后，3D相机对整体垛形进行快速扫描，生成高密度点云。

2. AI智能分析：视觉算法基于点云数据，实时识别并分割出每一个独立纸箱，计算其中心坐标、旋转角度及抓取点。

3. 路径规划与碰撞检测：Epic Pro软件根据识别结果，结合机器人模型与场景模型，自动规划无碰撞、最优化的抓取轨迹。

4. 精准抓取与放置：机械臂在视觉引导下，准确抓取指定纸箱，并平稳放置至输送线或指定位置。

5. 持续迭代与更新：系统支持动态垛型更新，每取走一个箱子后重新规划后续动作，直至拆垛完成。

方案核心优势与价值

迁移科技的3D视觉引导纸箱拆垛方案，为企业带来多维度的效率与效益提升。

卓越的识别与适应能力

• 广泛物品兼容：可处理纸箱、料箱、编织袋等多种包装形式，适应不同尺寸、颜色及表面印刷图案。

• 应对复杂垛型：无论纸箱整齐码放还是有一定错位、间隙，系统均可稳定识别并计算可行抓取点。

• 抗环境干扰：相机具备IP65防护等级及强抗光能力，能在仓库、车间等多种光照条件下稳定工作。

显著的效率与成本优化

• 提升作业效率：视觉引导实现持续、高速作业，拆垛节拍大幅提升，满足高流量物流需求。

• 降低人工成本：实现24小时无人化作业，彻底将工人从重复、繁重的体力劳动中解放。

• 减少产品损耗：精准、柔和的抓取避免了对纸箱及内装物的损坏。

• 快速部署调试：标准化产品与易用软件，使得项目从安装到投产周期显著缩短，最快可在一周内完成。

高柔性与易用性

• 零编程操作：Epic Pro软件提供流程化配置界面，用户无需编写代码即可完成场景搭建与参数调整。

• 灵活适配产线：方案易于集成到现有生产线中，支持与输送线、WMS系统等联动。

• 易于维护升级：模块化设计，维护简便；软件可通过更新持续增加新功能与算法模型。

数据支撑的案例：赋能智能仓储物流

某大型物流配送中心在其自动化分拣线上引入了迁移科技的3D视觉引导纸箱拆垛系统，用于处理来自多个供应商、规格各异的电商商品纸箱混合垛。

• 项目挑战：SKU种类超千种，纸箱尺寸、颜色、印刷差异大；垛型因人工码放存在不规则性；作业节拍要求高。

• 解决方案：部署迁移科技Epic Eye Laser L相机（大视野，抗光干扰）与Epic Pro软件，引导六轴机器人进行拆垛。

• 实施效果：

  • 识别准确率：达到99.8%以上，有效应对各种复杂印刷和深色箱体。

  • 作业效率：拆垛节拍稳定在每小时XXXX箱（具体数据可根据实际案例调整，此处为示意），满足高峰时段物流吞吐需求。

  • 部署速度：从设备进场到系统稳定运行，仅用时10天。

  • 投资回报：替代了原有两个工位的人工，预计在14个月内收回投资成本。

该案例充分证明了3D视觉引导纸箱拆垛方案在复杂真实场景中的高度可靠性与经济性。

为什么选择迁移科技？

作为全球技术领先的AI+3D视觉产品与服务提供商，迁移科技为集成商与终端客户提供了值得信赖的选择：

• 全栈技术能力：具备从光学设计、硬件制造到核心算法软件的自主研发能力。

• 丰富项目验证：超过1100+ 个项目实践经验，方案在物流、电商、汽车、家电等多个行业得到广泛应用。

• 承诺可靠交付：对经过评估的项目承诺100%交付，并提供从安装调试到全周期售后的原厂服务支持。

• 持续生态共建：与超过500家合作伙伴携手，共享商机，共同开拓3D视觉应用新场景。

面对多SKU、混合垛的纸箱拆垛挑战，基于迁移科技先进的3D视觉引导技术的一体化解决方案，提供了高效、灵活、可靠的自动化答卷。它不仅大幅提升了拆垛作业的准确性与效率，降低了综合运营成本，更通过其易用、易部署的特性，显著降低了企业实现智能升级的门槛。在制造业与物流业智能化转型的大潮中，选择经过海量项目验证的3D视觉引导纸箱拆垛方案，无疑是构建未来竞争力的关键一步。

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