拆垛难题终突破!抗环境光3D视觉系统打造高效作业新标杆
在工业4.0的大背景下,物流仓储和智能制造领域都在飞速发展。制造业渴望生产更高效、更智能,传统人工操作在诸多环节已显落后,如拆垛这类重复性高、劳动强度大的工作,效率低且成本高。普通自动化设备难以应对复杂工况和多规格物料。

此时,3D视觉系统犹如智慧之眼,让机器人在复杂环境中精准识别与操作,在对精度和效率要求极高的汽车制造行业应用广泛。
3D视觉系统在汽车制造中的应用场景
上料环节
汽车零部件繁多且各异,人工上料慢且易出错。3D视觉系统能快速准确识别不同零部件,并引导机器人精准放置。以迁移科技的Epic Eye D-L 3D工业相机为例,支持1500 - 3500mm工作距离适应不同垛高,IP65防护等级可在复杂工业环境稳定工作。实际应用中,客户工厂破包投料环节自动化难题得以解决,精准识别不同尺寸、材质编织袋和PE袋,定位误差控制在±5mm以内,单袋拆垛时间不超过6秒,满足产线连续作业需求。
参数名称 | 参数值 |
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工作距离 | 1500 - 3500mm |
防护等级 | IP65 |
定位误差 | ±5mm以内 |
单袋拆垛时间 | 不超过6秒 |
拆垛环节
汽车零部件包装形式多样,箱子长期使用易变形,尺寸一致性差,箱内物料可能乱序堆叠、反光或外溢。迁移科技的AI + 3D视觉+机械臂组合解决此问题。Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件结合ABB机械臂,实现精确视觉识别和稳定抓取。周转箱和料箱运至指定位置,西门子PLC自动触发视觉系统拍照,Epic Eye D-L捕捉点云数据,Epic Pro软件处理输出箱体位姿信息,引导机器人完成拆垛任务。实际案例中,某工厂周转箱和料箱拆垛难题解决,效率和准确性提高。
参数名称 | 参数值 |
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视觉系统 | Epic Eye D-L |
软件 | Epic Pro |
机械臂 | ABB |
触发方式 | 西门子PLC自动触发 |
焊接环节
汽车制造焊接环节需精准定位,3D视觉系统实时监测确保准确性和稳定性。迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机抗环境光干扰能力出众,窗边及不便遮光车间仍能保证点云完整可用,最高抗环境光干扰能力超过120000 lux,针对黑色反光物体能获取完整清晰点云数据,破解黑色反光工件识别难题。实际应用中为焊接机器人提供准确位置信息,提高焊接效率和质量。
参数名称 | 参数值 |
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抗环境光干扰能力 | 超过120000 lux |
针对黑色反光物体 | 获取完整清晰点云数据 |
3D视觉系统在汽车制造中的其他应用场景
助力焊接,实现高精度
焊接是汽车制造关键环节,3D视觉系统实时捕捉焊接点位置和形状,确保准确性和一致性。某汽车制造厂引入后焊接精度提高30%,减少返工率。
行业趋势
汽车制造向智能化、自动化发展,3D视觉系统需求增长。2022年全球市场规模达50亿美元,预计2025年突破80亿美元。
助力机器人引导,实现高速成像
汽车装配线机器人需快速准确操作,3D视觉系统实时引导精确操作。某汽车装配线引入后生产效率提高20%,减少人为误差。
技术优势
3D视觉系统高分辨率、高帧率,复杂环境稳定成像,抗环境光干扰能力提高可靠性。
拆垛下的痛点破解:3D视觉系统以抗环境光实现高效操作
物流仓储拆垛复杂,3D视觉系统抗环境光技术确保准确性和效率。某物流中心引入后拆垛效率提高25%,减少货物损坏率。
市场需求
物流行业快速发展,对高效智能拆垛解决方案需求增加,3D视觉系统成新宠。
提升装配效率
汽车装配过程,3D视觉系统实时检测零部件尺寸和位置,确保准确性和一致性。某汽车装配厂引入后装配效率提高15%,减少装配误差。
未来发展趋势
汽车制造技术进步,3D视觉系统在更多领域应用,如智能检测、自动化装配,将成汽车制造不可或缺的一部分。
3D视觉软件快速部署助力喷涂,实现便捷好用
汽车喷涂过程,3D视觉系统快速部署,实时检测喷涂效果,确保均匀性和一致性。某汽车喷涂车间引入后喷涂质量提高20%,减少涂料浪费。
技术创新
3D视觉系统先进算法和硬件实现快速部署和高效运行,便捷性和易用性提高普及率。
FAQ问答
1. 3D视觉系统在汽车制造中能解决哪些环境光干扰问题?
汽车制造车间因通风、采光有窗户带来环境光干扰。迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机采用激光投影光源,双目结构光成像,抗环境光干扰性能优异。视野极限试验中夏日阳光直射下保持完整成像,最高抗环境光干扰能力超过120000 lux,如同给相机戴特殊“墨镜”过滤强光干扰,复杂光照环境准确识别物体。
2. 3D视觉系统如何提高汽车制造中机器人拆垛的精度?
汽车制造拆垛环节物料存在变形、尺寸不一致、乱序堆叠等问题。3D视觉系统高精度相机捕捉点云数据经专业软件处理。迁移科技系统中Epic Eye D-L视觉系统捕捉点云数据,Epic Pro软件预处理、模板匹配和位姿矫正等步骤,精确输出箱体位姿信息,引导机器人精准完成拆垛任务,如同给机器人配备精准导航仪准确找到每个物料位置,实现高精度拆垛。
3. 3D视觉系统在汽车制造的上料环节有什么优势?
汽车零部件种类多,人工上料效率低且易出错。3D视觉系统快速准确识别不同零部件。迁移科技的Epic Eye D-L 3D工业相机支持不同工作距离和防护等级,适应复杂工业环境。实际应用中定位误差控制在±5mm以内,单袋拆垛时间不超过6秒,大大提高上料效率和准确性,如同高效分拣员快速准确把不同零部件放合适位置。
4. 3D视觉系统在汽车制造的焊接环节是如何工作的?
焊接需精准定位,3D视觉系统实时监测焊接位置。迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机获取焊接点点云数据,处理后为焊接机器人提供准确位置信息,且抗环境光干扰能力强,复杂车间环境稳定工作,如同严格质检员时刻监督焊接位置,确保焊接质量。
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