前言

在如今的工业生产领域，焊接自动化已成为大势所趋。众多企业渴望在保证焊接质量的同时，提升生产效率并降低成本。然而，强光干扰如同大太阳底下看手机屏幕般，让大家头疼不已。不少工厂因环境光不稳定，导致焊接质量不过关，产品合格率下降。

3D视觉技术带来新希望

科技发展带来惊喜，3D视觉技术犹如曙光，照亮焊接行业前行之路。3D视觉原理并不复杂，类似人类眼睛，通过多角度观察物体获取三维信息。在焊接领域，它不仅能实时定位，还能优化焊接工艺，在工业检测方面也作用显著。

3D视觉技术在焊接自动化中的应用实例

迁移科技携手珞石机器人落地的AI + 3D视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体项目便是典型。芯体沿滚筒线输送至3D工业相机视野下方，相机接收机器人拍照指令后，迅速识别芯体型号，计算坐标并发送给机械臂。机械臂精准抓取，视觉细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人执行精准焊接。

3D视觉原理在此过程中至关重要。它通过高亮度DLP投影机投射光栅并分析变形获取物体三维信息，针对不同材质、反射特性工件生成高质量亚毫米精度点云数据，具备扫描速度快、成像清晰、定位精准等优势。

3D视觉技术如何应对强光干扰

工厂或仓储场景中，不稳定环境光给视觉设备识别带来诸多干扰，黑色反光物体识别更是行业痛点。迁移科技推出的Epic Eye Laser L激光3D相机完美解决此问题。

Epic Eye Laser L采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰性能极其优异。视野极限试验中，能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超120000 lux。

此外，Epic Eye Laser L针对黑色反光物体能获取完整清晰点云数据，轻松破解机加工、家电、汽车零部件等产线上黑色反光工件识别难题。

3D视觉技术在工业检测中的应用

3D视觉技术在工业检测方面应用广泛。3D视觉系统抗环境光干扰能力卓越，能在多变工业环境中稳定运行，面对粉尘、震动、潮湿、高温等恶劣条件，确保生产流程连续性和稳定性。

以汽车行业为例，迁移科技的3D工业相机融合先进深度学习算法和高精度模板匹配技术，能稳定识别并精准抓取紧密贴合的汽车天窗。该系统不仅能快速适应现场汽车天窗新产品导入，满足生产线扩展需求，还能智能规划抓取路径，有效应对工件压叠、错位等复杂情况。

3D视觉原理在此过程中同样关键。它通过对汽车天窗进行三维扫描，获取形状、尺寸等信息，与标准数据对比判断天窗是否符合要求。

3D视觉原理在机器人引导中的应用

3D视觉原理在机器人引导中的应用是现代工业自动化重要组成部分。高精度定位技术使机器人能在复杂工业环境中执行精确任务。其核心是利用3D视觉传感器捕捉物体三维信息，通过算法处理实现高精度定位。

焊接自动化领域，3D视觉原理应用重要。抗环境光设计使3D视觉系统能在强光环境下稳定工作，确保焊接精确性和稳定性。

实时定位是3D视觉原理另一优势。高速运动工业场景中，实时定位确保机器人快速响应，提高生产效率。如拆垛和码垛过程，3D视觉系统能快速识别物体位置和姿态，实现高速成像和精确操作。

工艺优化也是3D视觉原理重要应用。3D视觉系统能实时监控生产过程各环节，及时发现并解决问题，优化生产工艺，提高产品质量。

工业检测领域，3D视觉原理作用显著。传统检测方法依赖人工，效率低且易出错。3D视觉系统能自动识别产品缺陷，提高检测准确性和效率。

FAQ问答

1. 3D视觉技术在焊接自动化中是如何实现实时定位的？

3D视觉技术通过3D视觉原理，利用高亮度DLP投影机投射光栅并分析其变形来获取物体的三维信息。在焊接自动化中，3D工业相机接收机器人拍照指令后，迅速识别工件型号，计算出工件坐标，并将信息发送给机械臂。机械臂根据这些坐标信息，精准抓取工件，实现实时定位。这就像我们使用导航软件，通过卫星定位系统，确定自己的位置，然后规划路线，到达目的地。

2. 3D视觉技术如何应对焊接过程中的强光干扰？

3D视觉技术通过采用特殊的光源和成像技术来应对强光干扰。比如迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机，采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰性能极其优异。在视野极限试验中，Laser L能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过120000 lux。此外，该相机还配备了自主研发的曝光成像控制算法，能够针对透明反光和黑色反光物体，获取完整且清晰的高质量点云数据，进一步提升了3D视觉识别的准确性和可靠性。这就像我们在强光下拍照，使用了闪光灯和滤镜，让照片更加清晰。

3. 3D视觉技术如何优化焊接工艺？

3D视觉技术通过对焊接过程进行实时监测和分析，来优化焊接工艺。3D工业相机可以获取焊接工件的三维信息，包括形状、尺寸、位置等，然后将这些信息发送给控制系统。控制系统根据这些信息，调整焊接参数，如焊接速度、焊接电流、焊接电压等，从而实现焊接工艺的优化。这就像我们做饭，根据食材的多少和种类，调整火候和调料的用量，让饭菜更加美味。

4. 3D视觉技术在工业检测中有哪些优势？

3D视觉技术在工业检测中具有很多优势。首先，它能够实现非接触式检测，不会对工件造成损伤。其次，它能够获取工件的三维信息，检测精度高。再次，它能够快速检测，提高生产效率。最后，它能够适应不同的工业环境，如粉尘、震动、潮湿、高温等恶劣条件。这就像我们使用X光机进行体检，能够快速、准确地检测出身体内部的问题，而且不会对身体造成伤害。

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