视觉引导抓取掉落解决

视觉引导抓取掉落解决：机器视觉如何重塑机器人定位与抓取精度 01 引言：从“盲目抓取”到“智慧视觉”的跃迁 在现代工业自动化进程中，工业机器人的应用广度已达到前所未有的高度。然而，传统机器人往往依赖“预先示教”模式，即严格遵循固定的空间轨迹运行。这种模式在面对工件位姿偏移、堆叠或环境扰动时，极易出现抓取位姿不准、拾取失败甚至工件损坏的情况。 为了实现视觉引导抓取掉落解决，赋予机器人“眼睛”与“大

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