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一、数控机械手智能化革命的背景在当今制造业竞争日益激烈的环境下，提高生产线效率成为企业生存和发展的关键。传统的生产线模式存在诸多弊端，如人工操作效率低、精度差、劳动强度大等，已经难以满足现代制造业对高效、精准、柔性生产的需求。而数控机械手的出现，为解决这些问题提供了新的思路和方法。数控机械手是一种能够模拟人类手臂动作，实现自动化操作的机械设备，它具有高精度、高速度、高可靠性等优点，能够广泛应用于各

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