前言

在如今的工业生产领域，机器视觉技术的应用越来越广泛。随着制造业的发展，对生产效率和质量的要求提高，机器视觉技术解决了不少难题。不稳定的环境光和黑色反光物体识别是行业痛点，迁移科技推出 Epic Eye Laser L 激光 3D 相机解决这些问题。

应用场景一：焊接

在焊接行业，精确度和效率是核心。迁移科技携手珞石机器人落地 AI + 3D 视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体项目。芯体输送至相机视野下方，相机识别芯体型号、计算坐标并发送给机械臂，机械臂精准抓取，视觉细微矫正后传递坐标给焊接机器人执行精准焊接。

Epic Eye Laser L 抗环境光能力强，适用工作距离 1200 - 3000mm，大视野快速识别不同规格芯体，识别精度±0.5mm 以内，抓取精度±3mm 内，生产节拍控制在 8 秒内，提升生产线吞吐量和生产效率，增强生产适应性和灵活性。

焊接工位采用迁移科技 Epic Eye S - S 超高精度 3D 工业相机，视野范围小，适用结构复杂物体和细小零件，识别精度±0.05mm 以内，抓取精度±0.5mm，生产节拍小于 5 秒，确保焊接过程中芯体精确对位，减少焊接缺陷，提升产品一致性和可靠性。

应用场景二：上料

在氢能产业发展背景下，迁移科技交付国内氢气钢瓶智能上料项目。通过 Epic Eye Laser L 工业 3D 视觉系统与 ABB 机械臂协同作业，攻克 22 种高反光钢瓶在料框中的抓取难题，实现高危场景下 100%辅助人工作业。

项目面临人工作业风险高、精度不足、灵活性差等挑战。迁移科技解决方案包括：硬件选型方面，Epic Eye Laser L 工业 3D 相机采用激光投影光源与双目结构光成像技术，单点精度 0.32mm@2.4m，支持超强 HDR 模式，最高抗环境光干扰能力超过 12 万 Lux，ABB 机械臂配备双编码器反馈系统；算法优化方面，自研曝光控制算法处理反光表面，生成完整点云数据，多模态识别模型基于深度学习分类算法，兼容 22 种钢瓶规格。

项目成功实施带来安全性升级、成本优化、柔性生产等好处。

应用场景三：拆垛

在制造业智能化转型中，传统人工拆垛作业问题凸显。迁移科技与某公司合作落地 3D 视觉智能拆垛系统。客户需求包括高精度定位、高效节拍、灵活适配、环境适应性、稳定交付。

项目面临环境干扰、多型号适配、协同精度等技术攻坚。迁移科技以 Epic Eye D - L 3D 工业相机为核心，结合自研算法与定制化服务，提供‘硬件 + 软件 + 服务’三位一体的解决方案。硬件方面，高精度 3D 相机支持 1500 - 3500mm 工作距离，IP65 防护等级，定制化工控机搭载 Ubuntu 系统。

FAQ 问答

1. 机器视觉在焊接场景中如何解决强光干扰问题？

在焊接场景中，强光干扰常见。迁移科技的 Epic Eye Laser L 激光 3D 相机采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰性能优异，能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过 120000 lux，保证焊接质量和效率。

2. 机器视觉如何实现焊缝追踪？

焊缝追踪对焊接质量重要。3D 工业相机实时监测焊接区域，识别焊缝信息，计算坐标并发送给焊接机器人，机器人调整焊接路径实现精准焊缝追踪。如迁移科技携手珞石机器人的火焰焊接芯体项目，相机为焊缝追踪提供准确数据支持。

3. 机器视觉如何进行实时监测以优化工艺？

实时监测像开车观察路况。在工业生产中，机器视觉系统对生产过程实时监测。以焊接为例，3D 相机实时监测焊接参数和焊缝信息，分析数据发现问题并自动调整焊接参数，优化工艺，提高生产效率和产品质量。

4. 机器视觉在缺陷检测方面有哪些优势？

机器视觉在缺陷检测方面优势多。它能快速准确检测产品表面缺陷，检测速度快可实现 100%检测，精度高。如迁移科技的 Epic Eye S - S 超高精度 3D 工业相机，识别精度达到±0.05mm 以内，确保产品质量符合要求。

在焊接场景中，机器视觉技术逐步解决传统焊接工艺痛点。强光干扰下，机器视觉通过高动态范围成像技术确保焊缝追踪准确性；焊缝追踪中，实时监测技术提高焊接效率和质量；工艺优化上，自动调整焊接参数提高焊接质量；缺陷检测中，高精度成像和图像处理技术减少返工和维修成本。

行业上，受用群体对机器视觉技术看法积极。许多企业应用机器视觉技术于焊接生产线取得显著效果。如某汽车制造企业引入机器视觉系统，焊接效率提高 20%，缺陷率降低 15%。

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