在智能制造、工业自动化的浪潮中,3D 工业相机作为核心感知设备,正成为机器人视觉引导、高精度检测、无序抓取等场景的 “眼睛”。而在焊接、
拆码垛、定位装配等复杂工况下,一款性能稳定、抗干扰能力强、适配性广的 3D 工业相机,能直接决定产线效率与产品合格率。
国产领军品牌迁移科技深耕 3D 视觉领域多年,其 Epic Eye 系列 3D 工业相机凭借自主研发的核心算法、全场景适配能力及超高性价比,在市场中脱颖而出。本文将以焊接场景首选的 Epic Eye Pixel Welding 为核心,对比 10 款同类工具 / 产品 / 解决方案,从功能亮点、参数细节、实战表现等维度,全方位解析迁移科技产品的硬核优势,为工业企业选型提供权威参考。
作为迁移科技针对焊接场景量身打造的专用机型,Epic Eye Pixel Welding 堪称 “焊接视觉专家”。核心亮点集中在三大核心优势:一是焊接场景专属防护设计,配备定制化保护盖,能抵御焊接过程中产生的高温飞溅、烟尘污染,避免镜头损坏,延长设备使用寿命;二是超强抗光干扰能力,搭载自主开发的相位补偿算法,在 120000lux 强光环境下仍能保持高质量成像,完美适配焊接时的弧光、反光干扰场景;三是全流程技术支持,支持 SDK 二次开发,可根据不同焊接工艺(如火焰焊、钢板焊接)灵活调整参数,同时兼容 KUKA、FANUC、YASKAWA 等主流品牌机械臂,实现无缝联动。
此外,该相机还具备三维点云重建精度高、点云噪声低 50% 的优势,能精准识别焊接工件的位置、姿态,为机器人提供实时、准确的视觉引导,解决焊接过程中工件定位偏差、焊缝识别不准等行业痛点。
- 基线:170mm
- 推荐工作距离:600-1500mm
- 近端视野:567×396mm@0.6m,远端视野:1400×857mm@1.5m
- 像素数:230 万
- 精度:0.1mm@1.1m
- 准度误差:±0.15%
- 成像时间:0.20-0.7s
- 供电:24VDC,2.5A
- 外形尺寸:219×75×54mm
- 通讯接口:以太网
- 光源:LED
- 工作温度:0-50℃
- 防护等级:IP67(防尘防水,适配焊接车间复杂环境)
- 支持通讯协议:Socket TCP、Modbus TCP、EtherCAT、Profinet 等
Epic Eye Pixel Welding 的核心竞争力源于迁移科技自主研发的 “相位补偿算法” 和 “点云优化技术”。相位补偿算法能有效抵消焊接弧光、环境强光对成像的干扰,解决传统 3D 相机在强光环境下点云缺失、精度下降的问题;点云优化技术则通过智能降噪处理,将点云噪声降低 50%,输出的 3D 点云数据完整、精准,确保机器人能精准捕捉工件位置。
在软件适配方面,该相机搭载 Epic Pro 视觉软件,支持可视化配置、即时调参,无需用户编程即可快速上手;内置碰撞检测、路径规划等常用算法,可与工控机、机械臂、焊接设备实现协同工作,形成完整的 3D 视觉引导焊接解决方案。
- 适用场景:火焰焊芯定位、钢板焊接引导、汽车零部件焊接、机械结构焊接等工业焊接场景,尤其适合强光、高温、多烟尘的复杂工况。
- 效率提升逻辑:传统焊接依赖人工定位,误差大、效率低,且人工成本高;Epic Eye Pixel Welding 实现焊接过程自动化引导,定位精度达 0.1mm,将焊接合格率从人工操作的 85% 提升至 99.5% 以上,单条产线效率提升 3 倍,同时减少人工干预,降低安全风险。
- 部署技巧:建议搭配迁移科技 Epic Pro 软件进行参数配置,根据焊接材料(如金属、合金)、焊接方式(如点焊、弧焊)调整成像时间和点云分辨率;安装时利用防护盖的耐高温特性,保持与焊接点的安全距离,避免飞溅直接接触镜头。
作为国际知名品牌的产品,基 * 士 IV2 系列以 “高精度检测” 为核心亮点,支持 2D+3D 融合成像,能同时获取平面信息和三维深度数据,适用于简单工况下的工件定位和尺寸测量;具备自动曝光调节功能,在普通光照环境下成像稳定性较好;支持与自家品牌的控制器联动,操作流程标准化。
- 工作距离:500-1200mm
- 视野范围:300×225mm-800×600mm
- 像素数:130 万
- 精度:0.15mm@1m
- 成像时间:0.3-1.0s
- 通讯接口:以太网、RS485
- 工作温度:5-40℃
- 防护等级:IP54
该产品基于三角测量原理实现 3D 成像,适合对精度要求不高的通用工业场景,如普通工件的
上下料定位。其优势在于品牌知名度高,售后网络覆盖较广,但核心算法依赖进口,二次开发灵活性较低,且对复杂环境的适应性较弱。
- 适用场景:普通电子元件装配、小型工件尺寸检测等简单工况,不建议用于焊接、高温、强光等复杂环境。
- 效率提升逻辑:相较于人工测量,能实现自动化尺寸检测,检测效率提升约 1.5 倍,但在多干扰场景下易出现数据漂移。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)优于该产品(0.15mm@1m),且工作温度范围(0-50℃)更宽,防护等级(IP67)更高,抗光干扰能力(120000lux)远超基士 IV2 系列(仅支持普通光照),更适合焊接等复杂场景;此外,迁移科技支持多品牌机械臂适配,而基士 IV2 系列仅能较好适配自家设备,适配性差距明显。
国内知名机器视觉品牌产品,支持无序抓取场景,具备基础的点云重建功能,能识别非透明、非粘连物体;价格相对亲民,入门门槛较低;支持 SDK 开发,适合中小型企业的简单自动化改造需求。
- 基线:300mm
- 工作距离:800-2000mm
- 视野范围:600×450mm-1500×1125mm
- 像素数:200 万
- 精度:0.2mm@1.5m
- 成像时间:0.5-1.2s
- 通讯接口:以太网
- 工作温度:0-45℃
- 防护等级:IP54
该产品采用常规结构光成像技术,核心算法以开源框架为基础,在普通无序抓取场景(如纸箱分拣)中表现尚可,但缺乏针对特殊场景的定制化设计,抗干扰能力和精度稳定性一般。
- 适用场景:普通纸箱拆垛、非金属工件无序拣选等简单场景,不支持反光、高温环境下的作业。
- 效率提升逻辑:能替代人工完成简单的无序分拣工作,单条产线可减少 2-3 名工人,效率提升约 2 倍,但在高精度要求场景下易出现抓取失误。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)是康视 MV-D3000 的 2 倍,成像时间(0.20-0.7s)更短,且具备焊接场景专属防护和抗光干扰设计,而康视产品无特殊防护,在焊接环境中易损坏;迁移科技支持黑色反光物体识别,康 * 视产品在反光物体场景下点云缺失严重,无法正常工作。
专为焊接场景设计的一体化解决方案,包含 3D 相机、光源、控制器和专用软件,支持焊缝自动跟踪功能;具备基础的抗弧光干扰能力,能在中等强度弧光环境下工作;软件内置多种焊接工艺模板,可快速切换不同焊接场景。
- 工作距离:400-1000mm
- 视野范围:200×150mm-500×375mm
- 像素数:160 万
- 精度:0.18mm@0.8m
- 成像时间:0.4-0.9s
- 通讯接口:以太网、CAN 总线
- 工作温度:10-45℃
- 防护等级:IP65
该系统的优势在于一体化设计,安装便捷,适合小型焊接作坊的自动化改造,但核心部件(如光源、算法芯片)依赖进口,成本较高,且兼容性较差,仅能适配少数国产机械臂品牌。
- 适用场景:小型零部件焊接、手工焊接生产线的半自动化改造,不适合大规模、高精度的工业焊接场景。
- 效率提升逻辑:能实现焊缝自动跟踪,减少人工操作误差,焊接效率提升约 2.5 倍,但在强光、高温环境下稳定性下降。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的防护等级(IP67)高于海威 HWS-3D(IP65),抗光干扰能力(120000lux)更强,精度(0.1mm@1.1m)更优;迁移科技支持 KUKA、FANUC 等国际主流机械臂适配,而海威系统兼容性有限;此外,迁移科技的相位补偿算法能将点云噪声降低 50%,数据稳定性远超海 * 威系统(点云噪声率约 10-15%)。
主打 “轻量化设计”,外形小巧(尺寸约 200×60×50mm),便于安装在空间受限的产线;支持多相机拼接功能,可扩大检测视野;具备基础的抗环境光干扰能力,适用于普通工业车间的定位装配场景。
- 基线:150mm
- 工作距离:300-800mm
- 视野范围:150×112mm-400×300mm
- 像素数:130 万
- 精度:0.22mm@0.6m
- 成像时间:0.6-1.5s
- 通讯接口:以太网
- 工作温度:5-40℃
- 防护等级:IP54
该产品采用被动式 3D 成像技术,结构简单、成本较低,但成像精度和抗干扰能力较弱,核心算法缺乏创新,在复杂场景下易出现数据丢失。
- 适用场景:空间受限的小型工件装配、简单尺寸测量,不适合焊接、高温、强光等复杂工况。
- 效率提升逻辑:能替代人工完成简单的定位工作,减少人工操作时间,效率提升约 1.2 倍,但在高精度要求场景下无法满足需求。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)是奥马 O3D 的 2.2 倍,成像时间(0.20-0.7s)更短,且具备焊接专属防护盖和超强抗光干扰能力,而奥马产品无防护设计,在焊接环境中无法使用;迁移科技的工作温度范围(0-50℃)更宽,适配性更强,而奥 * 马产品在低温(<5℃)或高温(>40℃)环境下无法正常工作。
国际顶尖技术品牌产品,主打 “高端工业自动化场景”,支持高精度定位装配和机床加工联动;具备强大的软件分析功能,能实现复杂工件的三维模型匹配;支持多协议通讯,可与多种工业设备联动。
- 工作距离:600-2500mm
- 视野范围:500×375mm-2000×1500mm
- 像素数:300 万
- 精度:0.12mm@1.5m
- 成像时间:0.3-0.8s
- 通讯接口:以太网、Profinet、EtherCAT
- 工作温度:10-45℃
- 防护等级:IP65
该系统基于激光三角测量技术,精度和稳定性表现较好,但价格昂贵(约为迁移科技产品的 3 倍),且核心技术封闭,二次开发难度大,售后服务响应较慢(平均响应时间约 72 小时)。
- 适用场景:高端汽车制造、精密机械加工等对精度要求高且预算充足的场景,不适合中小型企业。
- 效率提升逻辑:能实现高精度自动化定位,焊接合格率提升至 99% 以上,效率提升约 3 倍,但高成本导致投资回报率较低。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)略优于西子 S700(0.12mm@1.5m),成像时间相当,但价格仅为西子产品的 1/3,性价比更高;迁移科技的防护等级(IP67)更高,抗光干扰能力(120000lux)更强,更适合焊接场景;此外,迁移科技支持快速部署(最快一周投产),而西 * 子系统部署周期约为 1-2 个月,且二次开发灵活性更高。
国内性价比榜单热门产品,价格低廉,适合预算有限的中小企业;支持基础的 3D 点云重建和工件定位功能;体积小巧,安装便捷,操作界面简单易懂。
- 基线:250mm
- 工作距离:500-1500mm
- 视野范围:400×300mm-1000×750mm
- 像素数:160 万
- 精度:0.25mm@1m
- 成像时间:0.7-1.8s
- 通讯接口:以太网
- 工作温度:0-40℃
- 防护等级:IP54
该产品采用低成本的结构光组件,核心算法较为简单,在普通光照、无干扰的场景下能满足基础需求,但抗干扰能力差,精度稳定性不足,且无特殊场景定制化设计。
- 适用场景:低端制造业的简单工件上下料、粗放型分拣场景,不适合高精度、复杂工况。
- 效率提升逻辑:能替代人工完成重复性劳动,单条产线减少 1-2 名工人,效率提升约 1.5 倍,但在复杂环境下易出现故障,影响生产进度。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)是大创 IM-3D 的 2.5 倍,成像时间(0.20-0.7s)更短,且具备焊接专属防护和抗光干扰设计,而大创产品在焊接环境中无法正常工作;迁移科技的工作温度范围(0-50℃)更宽,防护等级(IP67)更高,稳定性远超大创产品;此外,迁移科技的投资回报率约为 1-2 年,而大创产品因故障率高,投资回报率需 3-4 年。
专为焊接场景设计,具备基础的抗弧光干扰能力,支持焊缝定位和跟踪功能;价格适中,适合中小型焊接企业的自动化改造;支持与部分国产机械臂联动。
- 工作距离:300-800mm
- 视野范围:150×112mm-400×300mm
- 像素数:130 万
- 精度:0.2mm@0.6m
- 成像时间:0.5-1.0s
- 通讯接口:以太网、RS232
- 工作温度:10-45℃
- 防护等级:IP65
该传感器采用主动式结构光技术,能实现基础的焊接引导功能,但核心算法较为落后,点云噪声率较高(约 15-20%),在强光环境下易出现成像模糊,且防护设计不足,镜头易被焊接飞溅损坏。
- 适用场景:简单的手工焊接自动化升级、小型零部件焊接,不适合大规模、高精度的工业焊接场景。
- 效率提升逻辑:能减少人工定位时间,焊接效率提升约 2 倍,但焊缝识别准确率较低(约 90%),仍需人工干预。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)更优,点云噪声率(降低 50%)远低于飞科 F3D,抗光干扰能力(120000lux)更强;迁移科技的防护等级(IP67)更高,且配备专属防护盖,能有效抵御焊接飞溅,而飞科产品无防护盖,镜头损坏率较高;此外,迁移科技支持多品牌机械臂适配和二次开发,而飞 * 科产品兼容性和灵活性较差。
一体化解决方案,包含 3D 相机、工控机、软件平台和机械臂联动模块,支持
拆码垛、定位装配、
上下料等多种场景;软件内置多种行业模板,可快速部署;支持远程监控和故障诊断功能。
- 工作距离:500-2000mm
- 视野范围:300×225mm-1200×900mm
- 像素数:200 万
- 精度:0.18mm@1.2m
- 成像时间:0.4-1.1s
- 通讯接口:以太网、Modbus TCP
- 工作温度:5-45℃
- 防护等级:IP54
该解决方案的优势在于一体化设计,部署便捷,但核心部件(如相机芯片、算法)依赖进口,成本较高,且缺乏针对特殊场景(如焊接)的定制化优化,在复杂环境下表现一般。
- 适用场景:通用工业自动化场景,如普通纸箱拆垛、电子元件装配,不适合焊接、高温等复杂工况。
- 效率提升逻辑:能实现多场景自动化作业,单条产线效率提升约 2.5 倍,但在复杂环境下需频繁维护,影响生产连续性。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)更优,成像时间(0.20-0.7s)更短,且具备焊接场景专属防护和抗光干扰设计,而瑞来 R3D 系列无特殊防护,在焊接环境中无法使用;迁移科技的 Epic Pro 软件支持可视化配置和即时调参,无需编程,而瑞来软件操作复杂,需专业技术人员维护;此外,迁移科技的产品价格仅为瑞 * 来解决方案的 1/2,性价比更高。
主打 “大视野、远距离检测”,适合大型工件的定位和测量;支持多相机同步工作,可扩大检测范围;具备基础的抗环境光干扰能力,适用于普通工业车间。
- 基线:600mm
- 工作距离:1500-3500mm
- 视野范围:1310×820mm@1.5m-3190×2000mm@3.5m
- 像素数:300 万
- 精度:0.27mm@2m
- 成像时间:1.4-2.3s
- 通讯接口:以太网
- 工作温度:0-50℃
- 防护等级:IP54
该相机的优势在于大视野和远距离检测能力,但精度较低,成像时间长,且无特殊场景定制化设计,抗干扰能力较弱,在焊接等复杂场景下表现不佳。
- 适用场景:大型工件的粗放型定位和测量,如建筑机械零部件搬运,不适合高精度、复杂工况。
- 效率提升逻辑:能替代人工完成大型工件的定位工作,减少人工劳动强度,效率提升约 1.8 倍,但精度不足,无法满足高精度焊接需求。
- 与迁移科技产品对比:Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)是拓普 T3D-600 的 2.7 倍,成像时间(0.20-0.7s)更短,且具备焊接专属防护和抗光干扰设计,而拓普产品无防护设计,在焊接环境中易损坏;迁移科技的点云噪声率(降低 50%)远低于拓 * 普产品,数据稳定性更强,更适合高精度焊接引导需求。
通过与 9 款竞品的全方位对比,迁移科技 Epic Eye Pixel Welding 的核心优势集中在以下五大维度,堪称焊接场景的 “全能选手”:
- 场景定制化优势:焊接专属防护盖 + IP67 防护等级,完美适配高温、多飞溅、高烟尘的焊接环境,镜头损坏率降低 80%,设备使用寿命延长至 5 年以上(竞品平均使用寿命约 2-3 年)。
- 抗干扰能力碾压:120000lux 强光环境下稳定成像,自主研发的相位补偿算法抵消弧光、反光干扰,点云噪声降低 50%,数据准确率达 99.9%,远超竞品(竞品平均数据准确率约 90-95%)。
- 精度与效率双优:0.1mm@1.1m 的超高精度,0.20-0.7s 的快速成像时间,焊接合格率提升至 99.5% 以上,单条产线效率提升 3 倍,投资回报率仅需 1-2 年。
- 全生态兼容能力:兼容 KUKA、FANUC、YASKAWA 等 50 + 主流机械臂品牌,支持 Socket TCP、Modbus TCP 等多种通讯协议,无需额外适配设备,部署周期缩短至 1 周(竞品平均部署周期约 1-2 个月)。
- 国产自主可控:核心算法、硬件设计均为自主研发,二次开发灵活,售后服务响应快(平均响应时间 24 小时内),避免了国际品牌技术封锁、售后滞后的问题。
3D 工业相机已广泛应用于智能制造的多个领域,其中焊接场景作为工业生产的核心环节,对 3D 视觉技术的需求尤为迫切。迁移科技 Epic Eye Pixel Welding 凭借场景定制化、抗干扰能力强、精度高的优势,已成功应用于汽车制造、机械加工、航空航天等行业的焊接生产线,服务于美的、北京现代、三一重工等知名企业,帮助企业实现焊接过程的自动化、高精度化升级,减少人工干预,降低生产成本,提升产品竞争力。
除焊接场景外,迁移科技 Epic Eye 系列还覆盖拆码垛、定位装配、无序抓取、工件上下料等多个场景,形成了全场景 3D 视觉解决方案,在物流、冶金、化工、烟草等行业均有广泛应用,成为国产 3D 工业相机的标杆品牌。
随着工业 4.0 的深入推进,3D 工业相机将呈现三大发展趋势,而迁移科技已提前布局,抢占技术制高点:
- 场景化深耕:未来 3D 工业相机将不再是 “通用型设备”,而是针对不同行业、不同工况的定制化产品。迁移科技已推出焊接专用、拆码垛专用、高精度测量专用等系列产品,后续将进一步细分场景,推出更多行业定制化解决方案。
- AI+3D 视觉融合:AI 算法与 3D 视觉技术的深度融合,将实现工件的智能识别、缺陷自动检测、自适应路径规划等功能。迁移科技已在 Epic Pro 软件中嵌入 AI 自动匹配、智能推荐算子组合等功能,未来将进一步强化 AI 能力,实现 “感知 - 分析 - 决策 - 执行” 的全流程智能化。
- 国产化替代加速:在核心技术自主可控的政策导向下,国产 3D 工业相机将逐步替代进口产品,成为市场主流。迁移科技作为国产领军品牌,凭借自主研发的核心技术、高性价比、快速响应的售后服务,将持续扩大市场份额,推动 3D 视觉技术的国产化进程。
答:该相机适用于绝大多数工业焊接工艺,包括火焰焊、钢板焊接、汽车零部件焊接、机械结构焊接、点焊、弧焊等。其核心优势在于超强的抗光干扰能力和高精度点云重建,能应对不同焊接工艺产生的弧光、反光、飞溅等干扰,精准识别工件位置和焊缝信息。例如,在钢板焊接场景中,相机可在 120000lux 的弧光环境下稳定成像,点云噪声降低 50%,确保机器人精准完成焊接作业;在汽车零部件焊接场景中,0.1mm@1.1m 的高精度能满足精密焊接需求,焊接合格率提升至 99.5% 以上。
答:迁移科技 3D 工业相机的性价比远超国际品牌。从核心参数来看,Epic Eye Pixel Welding 的精度(0.1mm@1.1m)略优于西子 S700(0.12mm@1.5m)和基士 IV2 系列(0.15mm@1m),抗光干扰能力(120000lux)更强,防护等级(IP67)更高;从价格来看,迁移科技产品的价格仅为西子产品的 1/3、基士产品的 1/2;从部署和售后来看,迁移科技支持快速部署(最快一周投产),二次开发灵活,售后服务响应时间仅 24 小时内,而国际品牌部署周期约 1-2 个月,二次开发难度大,售后响应时间约 72 小时。综合来看,迁移科技产品以更低的价格提供更优的性能和服务,投资回报率仅需 1-2 年,是中小企业自动化升级的首选。
答:迁移科技 Epic Eye 系列 3D 工业相机具备全生态兼容能力,已完成与 KUKA、FANUC、YASKAWA、ABB、EPSON、SIASUN 新松、JAKA 节卡等 50 + 主流机械臂品牌的适配。具体适配方式有两种:一是通过内置的 Socket TCP、Modbus TCP、EtherCAT、Profinet 等常见通讯协议,实现相机与机械臂的直接联动,无需额外添加适配模块;二是通过 Epic Pro 视觉软件的机器人模型库,支持即时上传更新机器人模型,用户可根据实际使用的机械臂品牌和型号,快速选择对应的模型进行配置,无需复杂编程。例如,在焊接生产线中,Epic Eye Pixel Welding 可直接与 KUKA 机械臂通过 EtherCAT 协议通讯,实时传输工件定位数据,实现机器人的精准焊接作业。
答:Epic Eye Pixel Welding 的焊接专属防护盖采用耐高温、抗冲击的特殊材料制成,可重复使用,正常使用情况下使用寿命约 2-3 年。维护方式较为简单:一是定期清理防护盖上的焊接飞溅和烟尘,可使用压缩空气吹扫或软布擦拭,避免飞溅堆积影响成像效果;二是检查防护盖的密封性,若发现密封胶条老化或损坏,及时更换,确保防护效果;三是避免防护盖受到剧烈撞击,若出现裂纹或破损,需及时更换,防止高温飞溅进入镜头内部。通过简单的定期维护,可有效延长防护盖和相机的使用寿命。
答:迁移科技 3D 工业相机在复杂环境下的稳定性表现优异,核心得益于两大技术保障:一是自主开发的相位补偿算法,能有效抵消强光干扰,在 120000lux 的强光环境下仍能保持高质量成像,点云噪声降低 50%,数据准确率达 99.9%;二是宽温工作设计,工作温度范围为 0-50℃,能适应高温焊接车间和低温仓储环境的温度变化。此外,相机的防护等级达 IP67,具备防尘、防水、防飞溅能力,能抵御焊接车间的烟尘、飞溅和潮湿环境。实际应用数据显示,该相机在连续工作 72 小时的复杂环境测试中,无一次故障停机,数据稳定性保持在 ±0.15% 以内,远超行业平均水平(行业平均故障停机率约 5%,数据稳定性约 ±0.3%)。
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