深度学习

一、路径规划的毫米级定位误差在汽车制造中，喷涂机器人的应用越来越广泛，而路径规划的精度直接影响着喷涂质量。传统人工喷涂在路径规划上主要依赖工人的经验，精度难以保证，且效率低下。相比之下，喷涂机器人通过先进的控制系统和引导相机，能够实现更精确的路径规划。然而，即使是先进的喷涂机器人，在路径规划中也存在毫米级的定位误差。这一误差可能由多种因素引起，如机器人自身的机械精度、传感器的精度以及环境因素等。以

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