结构光编码
什么是3D结构光相机 3D结构光相机是一种通过主动投射已知编码图案（如点阵、条纹、散斑）到物体表面，再由红外摄像头捕捉变形图案，利用三角测量原理计算每个像素的深度信息，最终生成深度图或3D点云的成像设备。与双目立体视觉需要依赖物体自身纹理不同，结构光相机自带"光源"，在无光或少纹理场景下依然能稳定工作。 典型的结构光相机由两个核心模块构成：红外投光单元负责投射编码图案，红外接收相机负责采集变形图像
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