码垛机器人

一、传统产线面临的挑战在传统的食品生产线上，箱码垛工作主要依靠人工完成。这不仅效率低下，而且存在诸多问题。据统计，人工码垛的平均效率为每小时30 - 50箱，而且随着工作时间的延长，工人的疲劳度增加，错误率也会随之上升，平均错误率高达5% - 10%。以某中型食品企业为例，该企业每天需要码垛5000箱食品。在传统人工码垛模式下，需要雇佣20名工人，每人每天工作8小时，才能勉强完成任务。然而，由于人

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