稳定

  掌握如何减少噪声,使用中断服务例程,以及更多关于PID控制传递函数的信息。   虽然在 s 域中处理控制系统是完全合乎逻辑的,因为受控系统是连续(时间)运行的,但控制系统的实现是另一回事。现在,几乎所有的控制系统都是基于微处理器(微控制器)或数字信号处理器的数字系统,如图 1所示。 图 1 :此框图显示了一个数字闭环控制系统。   用于离散时间控制系统的 PID   模拟 PID 控制器

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