建模

  这是生产车间中常见的情景,有时会让人联想到马戏团中驯养猛兽的场景:关在铁笼子里的焊接机器人。实际上机器人在保护区外也能承担更多的任务。比如托举运物穿越车间,然后准确放在目标位置上;或是协助生产员工置入薄膜和橡胶密封件,拼装组件,将轮轴准确固定在底盘上。为了让人与机器互相接近而不会产生危险,还需解决机器人在移动及安全性能方面的一些难题。“对于机器人来说,要求它们必须能够很好地理解人类的行为。”

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