焊接痛点突破！3D视觉定位高速成像驱动高效智造

在工业制造领域，随着科技的不断进步，智能制造的浪潮汹涌而来。焊接自动化、工业检测、精密制造、质量控制等环节对于精度和效率的要求越来越高。3D视觉定位技术就如同制造业的“火眼金睛”，正逐渐成为解决这些痛点的关键。

3D视觉定位在焊接自动化中的应用

在焊接自动化领域，3D视觉定位技术发挥着至关重要的作用。以迁移科技的项目为例，芯体沿着滚筒线输送至3D工业相机视野下方，相机接收机器人拍照指令后，迅速识别芯体型号，计算出芯体坐标，并将信息发送给机械臂。机械臂精准抓取，随后视觉进行细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人，以执行精准焊接。

在抓取工位，使用的是Epic Eye Laser L 3D工业相机，它抗环境光能力强，适用工作距离1200 - 3000mm，大视野快速识别从输送线方向过来的不同规格芯体。识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内。

在焊接工位，采用的是迁移科技Epic Eye S - S超高精度3D工业相机，其视野范围小，主要适用结构复杂物体和细小零件。识别精度更是达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒。

3D视觉定位在工业检测中的应用

在工业检测中，3D视觉定位技术可以实现对产品的快速、准确检测。比如在汽车制造行业，对于汽车零部件的检测要求非常高。3D视觉定位技术可以通过对零部件进行三维扫描，获取其精确的尺寸、形状等信息，从而判断零部件是否符合质量标准。

迁移科技的3D视觉系统在汽车座椅零部件定位装配中，通过精确扫描和位姿纠偏，解决了无序混放、物品薄、正反面区分及多层压叠的复杂性。能够引导机器人在各种状态下实现座椅等部件的精确定位和装配，提升了自动化装配的精度和效率。

在输油管定位装配演示中，面对弯曲异形件、高反光表面，系统能够进行精确的位姿纠偏，确保了高反光条件下的高精度抓取装配。

在汽车电芯抓取方面，面对多规格电芯生产难题，迁移科技的3D视觉引导系统能够在多块抓取、定位摆放的条件下，适应层板或隔板的存在，确保高效抓取。并且支持快速适应新增品规，无需人员接触电芯，进一步降低损坏率。

3D视觉定位在精密制造中的应用

精密制造对于精度的要求极高，3D视觉定位技术可以帮助制造商实现高精度的加工和装配。以金属圆棒抓取为例，现场Epic Eye Laser L激光相机精准识别料框中的工件，即使面对高反光挑战，也能实现深框内的精准抓取，清框率达99.9%，满足多种金属零件上料等场景应用的需求。

在智能制造的大背景下，3D视觉定位技术的应用越来越广泛。它不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以降低生产成本，为企业带来更大的经济效益。

随着人工智能、大数据等技术的不断发展，3D视觉定位技术将会更加智能化、高效化，应用领域也会更加广泛。

3D视觉定位在机器人引导中的应用

3D视觉定位技术在机器人引导中的应用越来越广泛。通过高精度的三维成像，机器人能够准确地识别和定位目标物体，从而实现自动化操作。这种技术不仅提高了生产效率，还减少了人为错误。

随着智能制造的发展，3D视觉定位技术在机器人引导中的应用前景广阔。越来越多的企业开始采用这种技术，以提高生产线的自动化水平。

3D视觉定位技术具有高精度、高速度和高稳定性的特点。它能够在复杂的环境中准确地识别目标物体，并且不受环境光的影响。

3D视觉定位方案助力装配，实现高精度

在装配过程中，3D视觉定位方案能够实现高精度的定位和装配。通过三维成像技术，装配机器人能够准确地识别和定位零件，从而提高装配精度和效率。

随着精密制造的发展，市场对高精度装配技术的需求越来越大。3D视觉定位方案能够满足这一需求，成为装配行业的重要技术。

3D视觉定位方案在技术创新方面取得了显著进展。通过引入人工智能算法，该方案能够实现更快速、更准确的定位和装配。

焊接下的痛点破解：3D视觉定位以高速成像实现高效生产

在焊接过程中，3D视觉定位技术能够破解传统焊接的痛点。通过高速成像技术，焊接机器人能够实时监控焊接过程，从而提高焊接质量和效率。

3D视觉定位技术在焊接行业的应用越来越广泛。通过高精度的三维成像，焊接机器人能够准确地识别和定位焊接点，从而提高焊接精度和效率。

3D视觉定位技术具有高速度、高精度和高稳定性的特点。它能够在复杂的焊接环境中准确地识别焊接点，并且不受环境光的影响。

FAQ问答

1. 3D视觉定位技术在焊接自动化中如何提高精度？

3D视觉定位技术在焊接自动化中通过多个环节提高精度。比如在迁移科技携手珞石机器人的火焰焊接芯体项目中，3D工业相机先识别芯体型号，计算出芯体坐标，机械臂精准抓取后视觉再进行细微矫正，最终将精确坐标传递给焊接机器人。像抓取工位使用的Epic Eye Laser L相机，识别精度达到±0.5mm以内，焊接工位的Epic Eye S - S相机识别精度更是达到±0.05mm以内，这样就确保了焊接过程中芯体的精确对位，减少焊接缺陷，提升产品一致性和可靠性。

2. 3D视觉定位技术在工业检测中有哪些优势？

3D视觉定位技术在工业检测中有很多优势。它就像给检测设备装上了“火眼金睛”，能够快速、准确地获取物体的三维信息。以汽车制造为例，对于汽车座椅零部件、输油管、汽车电芯等不同零部件，3D视觉系统可以解决无序混放、异形件、高反光表面、多规格等复杂问题，实现精确的位姿纠偏和抓取装配，提升自动化装配的精度和效率，还能快速适应新增品规，降低损坏率。

3. 3D视觉定位技术如何满足精密制造的需求？

精密制造对精度要求极高，3D视觉定位技术能够很好地满足这一需求。以金属圆棒抓取为例，Epic Eye Laser L激光相机即使面对高反光挑战，也能实现深框内的精准抓取，清框率达99.9%。这是因为3D视觉定位技术可以精确识别工件的位置和姿态，为机械臂提供准确的抓取信息，确保加工和装配的高精度，满足多种金属零件上料等精密制造场景的应用需求。

4. 3D视觉定位技术未来的发展趋势是什么？

随着人工智能、大数据等技术的不断发展，3D视觉定位技术未来将会更加智能化、高效化。它能够更好地与其他技术融合，实现更复杂场景下的高精度定位和识别。比如在智能制造中，3D视觉定位技术可以与机器人技术、自动化生产线等深度结合，实现生产过程的全自动化和智能化。而且，它的应用领域也会更加广泛，不仅仅局限于焊接自动化、工业检测、精密制造等领域，还可能在医疗、航空航天等更多领域发挥重要作用。

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