机械臂3D视觉测量破解拆垛痛点，高速成像重构工业效率

在如今工业飞速发展的时代，工业自动化浪潮汹涌，提高生产效率成为企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键。而工业生产众多环节里，拆垛这一看似普通的步骤，却存在不少痛点。传统人工拆垛效率低下、安全隐患大，且人工成本逐年攀升，让企业头疼不已。

机械臂3D视觉测量技术犹如给机械臂装上“火眼金睛”，能快速准确识别货物位置和姿态，引导机械臂精准抓取和搬运，解决了人工拆垛的难题。

应用场景一：家电行业拆垛

家电行业生产线上拆垛环节众多，随着工业制造升级和市场竞争加剧，家电生产呈现智能化、柔性化趋势，降本增效成为众多家电企业的迫切诉求。

某全球知名家电企业引入迁移科技的机械臂3D视觉测量拆垛解决方案。产线生产过程中需将散状物料投入反应釜或料斗，传统人工拆垛、拆包投料效率低、安全隐患大、粉尘污染严重且成本高。

采用机械臂3D视觉测量技术后，3D相机Epic Eye D-L和Epic Handling视觉系统相互配合，能精准识别不同规格、图案各异的袋子。垛盘尺寸1.3*1.3m，垛高2m，包含四种规格袋子，项目持续稳定运行，袋子识别率高达99.9%。

以下是Epic Eye D-L 3D相机的具体参数：

该方案智能替代人工，最大程度减少人为干预，支持六顺垛、五花垛等多种垛型，适应各类工况。独特抖料设计让袋内物料几乎无残留，物料残留率低于万分之一，极大节约物料成本。

应用场景二：物流行业周转箱拆垛

物流行业中，周转箱和料箱的拆垛效率直接影响整个物流链条的顺畅运行。随着自动化技术发展，传统人工拆垛无法满足现代物流行业对效率和精确度的要求。

迁移科技针对物流行业需求，推出AI+3D视觉+机械臂的智能组合拆垛解决方案。实际应用中，周转箱和料箱长期循环使用会出现变形、尺寸一致性差，箱内多种物料乱序堆叠，还可能存在反光和外溢问题，对3D视觉系统的精度和适应性提出很高挑战。

迁移科技的解决方案轻松应对这些难题。Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件结合ABB机械臂，能实现精确无误的视觉识别和稳定抓取。周转箱和料箱运送到指定位置，西门子PLC自动触发视觉系统启动拍照程序。Epic Eye D-L视觉系统对最顶层箱体进行高分辨率拍摄，捕捉详尽清晰的点云数据。Epic Pro软件对这些点云数据进行预处理、模板匹配和位姿矫正等精密处理，精确输出箱体位姿信息，并根据需求对箱体尺寸进行计算、对垛型进行校验，最终引导机器人精准完成拆垛任务。

应用场景三：化工行业投料拆垛

化工行业破包投料环节一直是自动化难题。客户对自动化系统要求高，需要高精度定位、高效节拍、灵活适配多种垛型和托盘规格，还要有良好的环境适应性和稳定的交付能力。

迁移科技与某化工企业达成合作，成功落地3D视觉智能拆垛系统。以Epic Eye D-L 3D工业相机为核心，结合自研算法与定制化服务，提供“硬件+软件+服务”三位一体的解决方案。

硬件方面，高精度3D相机支持1500 - 3500mm工作距离，适应不同垛高，IP65防护等级，适应复杂工业环境；定制化工控机搭载Ubuntu系统，满足实时数据处理需求。软件方面，迁移科技的3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程，低学习成本，新手20分钟可学会使用，2小时能搭建3D视觉应用，5分钟能更换抓取物，大大降低对人的技术能力要求，实现快速部署，当天可投产，降低部署成本和客户服务成本。

该方案成功解决客户痛点，单袋拆垛时间不超过6秒，满足产线连续作业需求。视觉系统与埃斯顿机器人精准配合，综合定位精度控制在±5mm以内，确保整个系统高效运行。

机械臂3D视觉测量技术在拆垛中的应用体现

在工业自动化领域，机械臂3D视觉测量技术的引入为拆垛操作带来革命性变化。通过高速成像和视觉定位，机械臂能快速准确识别和抓取货物，提高拆垛效率和精度。其应用主要体现在以下几个方面：

• 高速成像：通过高速摄像头，机械臂能实时捕捉货物位置和形状，确保抓取准确性。
• 视觉定位：利用3D视觉技术，机械臂能精确识别货物三维位置，避免抓取错误。
• 自动化操作：机械臂可自动完成拆垛任务，减少人工干预，提高生产效率。

根据市场调研，机械臂3D视觉测量技术在拆垛中的应用已得到广泛认可。以下是相关数据：

机械臂3D视觉测量技术的应用不仅提高拆垛效率，还降低操作成本。随着技术不断进步，未来将在更多领域得到应用，推动工业自动化发展。

FAQ问答

1. 机械臂3D视觉测量技术在复杂光照环境下的表现如何？

机械臂3D视觉测量技术研发时充分考虑复杂光照环境影响。迁移科技的3D相机和视觉系统经严格测试和优化，能在一定程度光照不均、反光等复杂环境下正常工作。其算法也能对光照变化进行一定补偿和处理，确保视觉识别准确性。

2. 机械臂3D视觉测量技术能否适应多种不同规格的货物？

机械臂3D视觉测量技术具备优异兼容性。如家电行业案例，能轻松应对四种不同规格、图案各异的袋子。实际应用中，后期新增产品规格也可快速导入系统，满足企业不断变化的生产需求。

3. 机械臂3D视觉测量技术的部署成本高吗？

机械臂3D视觉测量技术部署成本未想象中高。迁移科技的3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程，低学习成本，降低对人的技术能力要求和培训成本。系统可快速部署，当天投产，缩短项目实施周期，降低时间成本。长期看，能提高生产效率，降低人工成本，为企业带来更大收益。

4. 机械臂3D视觉测量技术在未来的发展趋势如何？

随着工业自动化推进，机械臂3D视觉测量技术应用前景广阔。未来可能在更多行业和领域应用，如医疗、航空航天等。且随着技术进步，精度和效率会进一步提高，功能更加多样化，为生产和生活带来更多便利。

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