箱子拆垛机器人解决方案,精准、高效、智能的自动化拆垛新选择

why 131 2025-12-11 12:14:53 编辑

在当今的智能工厂与现代化仓库中,纸箱及周转箱的拆垛作业是物流流转的关键环节。然而,垛形复杂多变、箱体种类繁多、传统方案柔性不足等挑战,始终制约着整体效率的提升。为解决这些行业痛点,迁移科技凭借在AI+3D视觉领域的深厚积累,推出了先进的箱子拆垛机器人一体化解决方案,为集成商与终端用户提供了更高效、更可靠、更智能的自动化选择。

为什么选择迁移科技的箱子拆垛机器人?

与依赖固定编程和刚性定位的传统方案不同,迁移科技的箱子拆垛机器人系统以Epic Eye系列3D工业相机Epic Pro视觉引导软件为核心,赋予了机器人“智慧的眼睛”和“思考的大脑”。这套方案能够从容应对以下挑战:

  • 复杂垛形识别:无论是整齐码放还是略有倾斜、错位的垛形,3D视觉都能准确重建其三维空间信息。

  • 多样化箱体处理:支持纸箱、料箱、塑料袋、编织袋等多种包装形式的识别与抓取。

  • 动态环境适应:结合智能算法,可处理托盘位置变化、箱体表面图案干扰等工况。

核心优势:技术驱动的高效与可靠

迁移科技的箱子拆垛机器人系统集成了多项自研核心技术,确保方案在落地应用中的卓越表现。

1. 强大的3D视觉感知能力

系统的“眼睛”是迁移科技自研的Epic Eye系列3D相机。针对不同场景,有多款相机可选:

  • Epic Eye Laser L/V2S:具备大视野和超强抗光干扰能力(可达12万lux),工作距离远(最高达6米),非常适合远距离、大范围拆垛场景,即使面对黑色反光件或环境光变化,也能稳定成像。

  • Epic Eye Pixel Mini:体积小巧轻便(仅0.8kg),成像速度快(最短0.2s),精度高(0.1mm@0.5m),是“眼在手上”安装模式的理想选择,能灵活跟随机器人运动,实现动态抓取。

  • Epic Eye Pixel Pro:对透明和反光物体有出色的成像效果,适用于处理带有覆膜或特殊材质的箱体。

2. 智能易用的软件平台

系统的“大脑”是Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件。该软件采用图形化、流程化的操作界面,无需编写复杂代码,通过拖拽配置即可快速搭建拆垛工程。其核心功能模块完美契合拆垛需求:

 
 
功能模块 在箱子拆垛中的应用价值
场景与抓取配置 可配置多种箱体对应的抓取参数与算法方案,实现混合拆垛的自动切换。
路径规划与碰撞检测 内置多种规划算法,自动规划最优抓取路径,并实时检测与周边设备、垛体的碰撞风险,保障安全。
动态垛形处理 将垛形识别为动态物体,每次抓取后自动更新剩余箱体的位置信息,规划更精准,避免碰撞。
多品牌机器人适配 支持ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等主流机器人品牌,集成商可灵活选择机械臂。

3. 一站式产品与服务体系

作为一家集研发、生产、销售于一体的AI+3D视觉供应商,迁移科技为箱子拆垛机器人应用提供了全链条支持:

  • 标准化产品:提供经过500+ 项目验证的可靠硬件与软件。

  • 快速交付:具备成熟的标准化项目交付流程,承诺经过评估的项目100%交付

  • 原厂售后:拥有专业化交付与售后团队,提供安装、调试、培训及全周期维护保障。

应用场景与数据支撑案例

迁移科技的箱子拆垛机器人解决方案已广泛应用于汽车、家电、食品、物流、新能源等多个行业,赋能智能产线与智能仓储。

以某家电制造企业产线升级为例:该企业原有产线采用人工方式进行压缩机箱体的拆垛上料,面临效率低下、劳动强度大、人员流动性高等问题。引入迁移科技的箱子拆垛机器人方案后,取得了显著成效:

  • 部署快速:利用标准化方案,从部署到投产仅用时一周。

  • 效率提升:实现24小时不间断作业,单工位上料效率提升超过25%,有效保障了产线节拍。

  • 适应性强:轻松应对不同型号压缩机箱体的混线生产,通过软件一键切换产品型号,实现了柔性化生产。

  • 管理简化:系统简单易用、维护方便,显著降低了生产现场的管理难度与成本。

方案构成与关键价值

一套完整的迁移科技箱子拆垛机器人系统通常包括以下核心部分,共同构建高效、可靠的自动化单元:

  • 3D视觉系统:Epic Eye系列3D工业相机,负责高精度、高鲁棒性的箱体位置与姿态识别。

  • 智能软件平台:Epic Pro视觉引导软件,实现从视觉识别到机器人运动规划的全流程智能控制。

  • 工业机器人:适配市场上主流的六轴或四轴机器人,作为执行机构完成抓取与放置动作。

  • 末端执行器:根据箱体材质与重量配置的真空吸盘或夹爪。

  • 防护与辅助设备:安全围栏、照明系统等,确保系统安全稳定运行。

该方案为终端客户带来的核心价值清晰明确:

  • 提升作业效率:实现自动化、连续化拆垛,作业速度远超人工,产能得到保障。

  • 降低人工成本与风险:将工人从重复、繁重的体力劳动中解放,减少工伤风险。

  • 提高柔性生产能力:快速适应产品换型与混线生产,满足小批量、多品种的市场需求。

  • 保障作业稳定性:3D视觉不受光照、位置微变影响,7x24小时稳定运行,质量一致性强。

面对工厂物流自动化升级的迫切需求,选择一套技术领先、稳定可靠且易于部署的箱子拆垛机器人解决方案至关重要。迁移科技凭借其全球领先的AI+3D视觉技术、丰富的项目落地经验(累计1100+ 项目)以及对集成商与终端客户的深度支持,已成为该领域值得信赖的合作伙伴。其方案不仅解决了复杂垛形识别、多品类箱体处理等传统难题,更通过高度智能化和模块化的设计,为未来产线的进一步优化与扩展留下了空间。

如果您正在为寻找高效、智能的箱子拆垛机器人方案而筹划,迁移科技成熟的产品体系与专业的服务团队,将是您实现智能制造与仓储物流升级的强大助力。

了解更多信息或获取技术资料,请访问迁移科技官方网站与文档中心。

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