前言

在焊接行业，精确度和效率一直是制造的核心。过去，人工焊接存在效率低下、质量难以保证、有安全隐患等问题，困扰着众多企业。随着科技发展，3D工业相机成为破解焊接难题的关键利器。如今，3D视觉技术在工业领域应用广泛，3D工业相机市场需求不断增长，迁移科技在搬运上下料（含拆码垛）场景增长率达102%，位列自研相机厂商之首，彰显其重要性和潜力。

3D工业相机在焊接自动化中的应用

3D工业相机在焊接自动化中作用重大。以迁移科技携手珞石机器人的AI+3D视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体项目为例，芯体输送至相机视野下方，相机接收拍照指令后，迅速识别芯体型号，计算坐标并发送给机械臂，机械臂精准抓取，视觉细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人执行精准焊接。

在抓取工位，使用Epic Eye Laser L 3D工业相机，其抗环境光能力强，适用工作距离1200 - 3000mm，大视野快速识别不同规格芯体，识别精度达±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内，提升生产线吞吐量，减少等待和闲置时间，提高生产效率，还能适应不同尺寸和形状芯体，增强生产适应性和灵活性。

高速成像助力质量检测

在质量检测方面，3D工业相机高速成像功能不可或缺。结构光技术通过高亮度DLP投影机投射光栅并分析变形获取物体三维信息，针对不同材质、反射特性工件生成高质量亚毫米精度点云数据，扫描速度快，成像清晰，定位精准，可在更大范围内获取物体三维信息，适合大尺寸工件焊接场景，提高焊接效率。

在焊接工位，采用迁移科技Epic Eye S-S超高精度3D工业相机，视野范围小，适用结构复杂物体和细小零件，识别精度达±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒，确保焊接过程中芯体精确对位，减少焊接缺陷，提升产品一致性和可靠性。

工艺优化与精密制造

3D工业相机不仅提高焊接效率和质量，还助力企业工艺优化和精密制造。迁移科技基于多年技术积累，推出Epic Eye系列7款3D工业相机及配套Epic Pro视觉软件，大视野下可实现亚毫米级精度成像，已成熟应用于上下料、拆码垛、定位装配等环节。

5月推出的Pixel Mini工业3D相机，体积小、重量轻、成像速度快，是精细化、复杂或狭小空间场景生产应用的“得力助手”。采用蓝色条纹结构光，在小体积、轻重量、高精度、快成像、高性价比等方面树立全新标杆。Pixel Mini相机VDI/VDE测量精度达0.1mm@0.5m，成像精度在同基线产品中最优，可对各类典型工件生成精确、完整、清晰度高的点云数据，适用于散乱堆叠、精密纹理、一定程度反光物等工况，超高精度直接提升生产效率，减少因定位错误导致的重复工作和停机时间。

3D工业相机在机器人引导中的应用

随着工业自动化发展，3D工业相机在机器人引导中应用广泛。通过高精度三维成像，帮助机器人在复杂环境中精确定位和操作，如汽车制造中引导机器人进行车身焊接，确保焊缝达标。

3D工业相机优势在于高速成像和精准测量能力，能在毫秒级时间内捕捉物体三维信息，通过先进算法处理实现精确定位，提高生产效率，降低人为错误发生率。

行业趋势

未来，随着智能制造和工业4.0推进，3D工业相机在机器人引导中应用更广泛，在高精度制造和复杂装配领域不可或缺。同时，技术进步将使3D工业相机成像速度和精度进一步提升，满足更多高端制造需求。

技术创新

近年来，3D工业相机技术创新集中在：成像速度提升，采用更先进传感器和算法，成像速度达1000帧/秒；精度提高，优化光学系统和算法，精度达0.1毫米；应用领域扩展，从传统汽车制造扩展到电子装配、医疗器械等多个领域。

3D工业相机方案助力拆垛，实现高精度

在物流和仓储领域，3D工业相机方案在拆垛作业中优势显著。传统拆垛依赖人工，效率低且易出错。3D工业相机通过高精度三维成像，快速识别和定位货物，实现自动化拆垛。

3D工业相机应用提高拆垛作业效率，降低人工成本。如大型物流中心，3D工业相机可24小时不间断拆垛，确保货物及时准确进入下一环节，还能识别不同形状和尺寸货物，适应多样化物流需求。

市场需求

随着电子商务发展，物流和仓储行业对自动化设备需求增加。3D工业相机作为高效自动化工具，成为重要选择，在大型物流中心和电商仓库，其应用是提高效率和降低成本的关键。

未来发展趋势

未来，随着物流和仓储行业发展，3D工业相机应用更广泛，在智能仓储和无人仓库领域成为实现自动化和智能化的核心技术。同时，技术进步将使成像速度和精度进一步提升，满足更多高端物流需求。

焊接场景下的痛点破解：3D工业相机以高速成像实现精准焊接

在焊接领域，3D工业相机通过高速成像技术破解传统焊接痛点。传统焊接依赖人工，效率低且受操作人员技术水平影响。3D工业相机通过高精度三维成像，实时监控焊接过程，确保焊缝达标。

3D工业相机应用提高焊接作业效率，降低焊接缺陷发生率。如汽车制造中，实时监控车身焊接过程，确保焊缝符合设计要求，还能识别异常情况及时调整，避免焊接缺陷产生。

行业痛点

焊接领域传统人工操作存在效率低、焊接缺陷多、成本高等痛点，3D工业相机通过高速成像和精准测量技术成功破解，在高精度制造领域成为提高焊接质量和效率的关键。

技术创新

近年来，3D工业相机在焊接领域技术创新集中在：成像速度提升，采用更先进传感器和算法，成像速度达2000帧/秒；精度提高，优化光学系统和算法，精度达0.05毫米；应用领域扩展，从传统汽车制造扩展到航空航天、船舶制造等多个领域。

FAQ问答

1. 3D工业相机在焊接自动化中是如何提高效率的？

3D工业相机在焊接自动化中提高效率的方式主要有以下几点。首先，它能够快速识别工件的型号和坐标，就像我们快速找到要找的东西一样。比如在迁移科技携手珞石机器人的火焰焊接芯体项目中，3D工业相机能够在芯体输送过来时迅速识别并计算坐标，然后将信息传递给机械臂，减少了等待时间。其次，高精度的识别和抓取能力，使得焊接过程更加精准，避免了因定位错误导致的重复工作。像Epic Eye Laser L相机，识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内，大大提高了生产线的吞吐量。

2. 3D工业相机如何保证焊接质量检测的准确性？

3D工业相机保证焊接质量检测准确性的关键在于其高速成像和高精度的特点。它通过结构光技术，能够获取物体的三维信息，就像给物体做了一个全面的“体检”。不同材质、不同反射特性的工件，都能生成高质量亚毫米精度的点云数据。例如Epic Eye S-S超高精度3D工业相机，识别精度达到±0.05mm以内，能够精确检测出焊接过程中的细微缺陷，确保焊接质量。

3. 3D工业相机如何助力工艺优化？

3D工业相机助力工艺优化主要体现在它能够提供精准的三维数据。企业可以根据这些数据，对焊接工艺进行调整和优化。比如迁移科技的Epic Eye系列相机，能够在大视野下实现亚毫米级精度成像，企业可以根据这些数据，优化焊接路径、焊接参数等，从而提高焊接质量和效率。而且，像Pixel Mini工业3D相机，体积小、重量轻、成像速度快，适用于各种复杂场景，为企业的工艺优化提供了更多的可能性。

4. 3D工业相机在精密制造中有哪些优势？

3D工业相机在精密制造中有很多优势。首先是高精度，能够满足精密制造对尺寸精度的严格要求。像Pixel Mini相机VDI/VDE测量精度达0.1mm@0.5m，能够生成精确、完整、清晰度高的点云数据。其次是适应性强，能够适应不同材质、不同形状的工件。再者是成像速度快，能够提高生产效率。这些优势使得3D工业相机在精密制造领域得到了广泛的应用。

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