前言

在如今这个工业自动化飞速发展的时代，机械臂配3D视觉技术就像是给工业生产装上了智慧的“眼睛”和灵活的“手臂”，为众多生产环节带来了前所未有的变革。传统的生产方式在很多方面都遇到了瓶颈，比如在上下料、拆码垛这些环节。而机械臂配3D视觉技术能够有效解决这些问题，提高生产效率和质量。

机械臂配3D视觉在工业自动化中的应用

在上下料环节的应用

传统的上下料方式存在诸多问题，纯人工效率低且累人，基于2D视觉的方式无法准确测量深度信息，非标机械不够灵活柔性。而机械臂配3D视觉能让上下料环节变得高效又精准。在某项目中，黑色反光物体的抓取节拍从10秒以上缩短到了7.5秒以内，抓取准确率超过99.99%。

在拆码垛环节的应用

传统人工拆码垛效率不高、容易出错，且“用工难”问题严重，用工成本上涨。机械臂配3D视觉技术适应性和灵活性超强，能快速适应并准确识别多种物体，支持多种码放方式，大大提高了物流处理的灵活性和可扩展性。

在智能搬运中的应用

在智能搬运场景，特别是平衡块的搬运作业中，机械臂配3D视觉技术价值凸显。有客户借助AGV将平衡块送至3D相机视野下的指定点，3D视觉系统精准引导机械臂抓取完成自动搬运。迁移科技Epic Eye Laser L激光3D工业相机性能出色，具备高达12万Lux的抗光干扰能力，适用工作距离在1200 - 3000mm，识别率高达100%，抓取平衡块精度达±1mm。

在码垛优化中的应用

在工业制造和物流配送时代，周转箱和料箱的码垛效率至关重要。传统人工码垛方法无法满足现代物流行业要求。迁移科技AI + 3D视觉+机械臂的智能组合方式提供了解决方案，但也面临周转箱和料箱变形、尺寸一致性差、物料乱序堆叠、反光和外溢等挑战。迁移科技通过Epic Eye D - L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现精确无误的视觉识别和稳定抓取。周转箱和料箱运送到指定位置后，西门子PLC触发视觉系统拍照，Epic Eye D - L视觉系统拍摄箱体获取点云数据，Epic Pro软件对数据处理并输出箱体位姿信息，计算箱体尺寸、校验垛型，引导机器人完成码垛任务。

在精度控制中的应用

在耐火材料产线中，耐火砖的拆码垛对精度控制要求极高。传统拆码垛方法效率低、安全性差。迁移科技先进的3D视觉引导拆码垛解决方案，通过3D视觉引导机器人对耐火砖进行精确识别、定位和抓取，实现自动化、高效化、智能化的拆码垛作业。首先通过AGV或其他物流设备将整垛耐火砖产品运送至3D视觉系统下方指定位置，3D相机拍照获取点云数据，经过处理引导机器人完成拆码垛。迁移科技已在东北、华北、华中等地区成功落地多个3D视觉引导耐火砖拆垛项目。

在焊接中的应用

随着工业自动化发展，机械臂配3D视觉技术在焊接领域应用广泛。这项技术通过高精度视觉系统实时捕捉焊接位置和焊缝形状，确保焊接过程准确性和一致性。在汽车制造、航空航天等高精度要求行业中不可或缺。其优势主要体现在高精度定位、实时监控、自动化程度高。根据市场调研数据，采用该技术的焊接生产线生产效率提升了30%，焊接质量提高了25%。

在拆垛作业中的应用

在物流和仓储行业，传统拆垛方式依赖人工，效率低且易出错。机械臂配3D视觉方案通过3D视觉系统精确识别货物位置和形状，实现快速、准确拆垛。在大型物流中心，采用该方案的拆垛系统作业效率提升了40%，错误率降低了50%。

在码垛搬运中的应用

在码垛作业中，传统搬运方式效率低、精度差。机械臂配3D视觉技术通过高速成像快速识别货物位置和形状，实现高效搬运。在食品饮料行业，采用该技术的码垛系统搬运效率提升了35%，精度提高了30%。

FAQ问答

1. 机械臂配3D视觉在工业自动化中有哪些优势？

机械臂配3D视觉在工业自动化中优势众多。在上下料环节，成像质量高，对黑色反光物成像精度高，抓取准确率超过99.99%，识别速度快，灵活柔性，能满足不同型号零件及托盘的识别需求。在拆码垛环节，适应性和灵活性强，能快速适应并准确识别多种物体，支持多种码放方式，提高物流处理的灵活性和可扩展性。

2. 迁移科技的3D工业相机在智能搬运中有什么特点？

迁移科技的3D工业相机在智能搬运中特点突出。以Epic Eye Laser L激光3D工业相机为例，具备高达12万Lux的抗光干扰能力，阳光直射下也能轻松成像。适用工作距离在1200 - 3000mm，应用范围广。识别率高达100%，能精准识别物体的形状、大小和位置，抓取精度达±1mm，确保搬运中物体不移位、不损坏。

3. 机械臂配3D视觉如何应对周转箱和料箱码垛中的挑战？

周转箱和料箱码垛中存在变形、尺寸一致性差、物料乱序堆叠、反光和外溢等挑战。机械臂配3D视觉通过先进技术应对。迁移科技采用Epic Eye D - L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂。视觉系统对箱体进行高分辨率拍摄获取点云数据，软件对数据进行预处理、模板匹配和位姿矫正等处理，精确输出箱体位姿信息，计算箱体尺寸、校验垛型，最终引导机器人精准码垛，确保高效稳定。

4. 迁移科技的3D视觉引导拆码垛解决方案在耐火材料产线中有什么价值？

在耐火材料产线中，传统拆码垛方法效率低、安全性差。迁移科技的3D视觉引导拆码垛解决方案通过3D视觉引导机器人精确识别、定位和抓取耐火砖，实现自动化、高效化、智能化拆码垛作业。已在东北、华北、华中等地成功落地多个项目，充分印证了其高效性、稳定性和可靠性，提升了耐火材料产线的生产效率和质量稳定性。

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