视觉引导：赋能智能制造的核心技术与实践方案

一、视觉引导：智能制造的核心驱动力

二、迁移科技视觉引导的核心技术架构

（一）图像采集：视觉引导的基础保障

• 高分辨率成像，支持 300 万 - 230 万像素输出，确保图像细节清晰可辨
• 抗光干扰性能强悍，在 120000lux 强光环境下仍能保持高质量成像
• 适配多场景需求，涵盖金属 / 反光物体、半透明物体、高精度测量等专属型号
• 支持多相机拼接与多工作空间切换，满足大范围作业需求

（二）核心算法：视觉引导的智能内核

• 自主开发相位补偿算法，点云精度提升 50%，确保定位准确性
• 内置碰撞检测、路径规划等常用算法，无需用户额外编程
• 智能推荐算子组合，无需复杂专业知识即可快速上手
• 灵活参数映射，一张算法图可满足多种工件的精准识别

（三）软件支撑：视觉引导的操作中枢

• 无需编程，可视化配置界面支持即时调参，降低操作门槛
• 支持 Socket TCP、Modbus TCP、EtherCAT 等多种常见通讯协议
• 预设超级模型，支持二次开发，可灵活适配不同生产需求
• 极速标定功能，搭配多种机械臂适配能力，部署效率大幅提升
• 支持在线新增物品识别，快速切换产品型号，满足柔性生产需求

三、迁移科技视觉引导的核心应用场景

（一）核心应用场景全覆盖

1. 工件上下料：支持反光金属棒、机床加工高精度上料等场景，实现工件精准抓取与放置
2. 拆码垛：适配纸箱、料箱、袋子等多种物料，支持单拆、多拆、整层拆等多种作业方式
3. 定位装配：满足高精度对接、拧螺丝、圆孔对位等需求，定位误差低至 0.04mm
4. 无序拣选：精准识别无序黑色工件、金属管、汽车零部件等，分拣效率大幅提升
5. 焊接引导：针对火焰焊芯、钢板焊接等场景，提供精准定位支持，保障焊接质量

（二）行业专属解决方案

四、数据支撑：视觉引导的实践成效

（一）关键性能数据

• 标定精度：最高可达 0.002mm/30.4m，满足高精度生产需求
• 作业效率：拆垛场景效率提升数倍，最快一周即可完成标准化部署投产
• 识别成功率：针对黑色反光物体、无序工件等复杂场景，识别成功率保持高位
• 环境适应性：工作温度范围覆盖 - 10℃-50℃，适应不同工业环境

（二）典型案例展示

1. 替代传统人工上料模式，将机床加工上料效率提升 3 倍
2. 针对多种规格的金属工件，无需更换设备即可快速切换生产
3. 工件定位误差控制在 0.06mm 以内，产品合格率提升 2.3%
4. 人工成本降低 60%，设备利用率从原来的 75% 提升至 92%

五、视觉引导的未来发展与迁移科技的布局

• 持续迭代核心算法，提升复杂场景下的识别精度和响应速度
• 拓展产品适配范围，覆盖更多新兴工业场景和特殊工况需求
• 深化 AI 与 3D 视觉的融合应用，推动视觉引导系统向更智能、更自主的方向发展
• 完善生态合作，打造更全面的视觉引导解决方案，助力企业实现全流程自动化升级