前言

在如今智能制造飞速发展的时代，工业领域对自动化和精确度的要求日益提高。码垛环节作为工业生产中的重要部分，传统方式效率低、易出错，成本高且质量不稳定，一直困扰着行业发展。3D视觉技术的出现带来了新希望，目前3D视觉行业进入快速发展阶段，迁移科技经过潜心研发，掌握核心技术，推出成熟的3D视觉系统标准产品。

3D视觉在码垛自动化中的应用

3D视觉技术在码垛自动化中解决了诸多问题。以汽车零部件行业为例，零部件种类繁多、形状各异，传统码垛方式难以满足需求。有了3D视觉技术，工业机器人能快速准确识别不同零部件并精准码垛。迁移科技的3D相机表现出色，有无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机，精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围不同，关键技术指标行业领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。如某汽车零部件工厂引入迁移科技3D视觉系统后，工业机器人在其引导下快速准确完成码垛任务，效率大幅提高，质量也有保障。

3D视觉软件助力快速部署

3D视觉软件在快速部署方面作用重大。迁移科技主要有Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统易用性强，零编程、低学习成本，新手20分钟可学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，降低对人技术能力要求，实现快速部署，当天投产，降低部署和客户服务成本。如同智能手机操作简单方便，3D视觉软件降低使用门槛，让更多工厂快速部署3D视觉系统，实现智能化生产。例如一家家电工厂引入迁移科技3D视觉软件，仅用两天完成系统部署和调试并投入生产。

工业机器人与3D视觉的完美结合推动智能制造

工业机器人与3D视觉完美结合推动智能制造发展。传统工业机器人只能重复固定路径、动作，目标位姿简单，轨迹动作固定；3D视觉赋予机器人眼睛和大脑，智能工业机器人拥有机器视觉，具备机动性，可自主路径规划，对散乱摆放、姿势各异物体智能规划最优路径动作完成作业，帮工厂柔性解决多规格物体从无序散乱状态到有序可作业状态的痛点问题。以化工行业为例，化工产品包装形式多样，摆放位置和姿势各不相同，传统工业机器人难以适应，有了3D视觉加持，工业机器人能轻松应对复杂码垛任务。迁移科技作为国内最早投身工业领域3D视觉的企业之一，聚焦制造企业生产过程中的无序抓取和无序搬运场景，已有汽车及零部件、家电、化工、食品等行业头部客户部署落地，完成场景、行业规模化复制，为其他企业提供借鉴参考。

机器人视觉在码垛自动化中的应用

随着工业4.0推进，智能制造成为行业焦点，码垛自动化依赖机器人视觉技术。3D视觉软件引入使码垛更精准高效，快速部署特性让企业迅速适应市场需求变化。工业机器人在码垛中应用提升生产效率、降低人工成本。3D视觉软件通过高精度成像识别不同形状和尺寸物体，确保码垛准确性和稳定性。快速部署优势使企业短时间内完成设备调试和上线，缩短生产周期。根据市场调研，年全球码垛自动化市场规模达50亿美元，预计到2025年增长至70亿美元，增长得益于机器人视觉技术广泛应用。智能制造发展推动机器人视觉技术不断创新，3D视觉软件通过深度学习算法实时处理大量数据，提高码垛精度和速度，快速部署特性使企业灵活应对市场变化，提升竞争力。

FAQ问答

1. 3D视觉技术在码垛自动化中能解决哪些具体问题？

3D视觉技术在码垛自动化中能解决很多具体问题。首先，它能够快速准确地识别不同形状、大小和材质的物体，这就解决了传统码垛方式中对物体识别不准确的问题。比如在汽车零部件行业，零部件种类繁多，3D视觉技术可以让工业机器人轻松区分不同的零部件。其次，3D视觉技术可以帮助工业机器人进行精准的定位和抓取，提高码垛的精度和效率。就像迁移科技的3D相机，精度从0.005毫米到0.5毫米不等，能够满足各种高精度的码垛需求。最后，3D视觉技术还可以提高码垛的柔性，适应不同的生产需求，降低换产成本。

2. 3D视觉软件如何实现快速部署？

3D视觉软件实现快速部署主要得益于其易用性。以迁移科技的3D视觉软件为例，它具有零编程、低学习成本的特点。新手20分钟就可以学会使用，2小时就能搭建3D视觉应用，5分钟就能更换抓取物。这就大大降低了对操作人员的技术要求，即使是没有专业编程知识的工人也能快速上手。而且，软件的操作界面简单直观，就像我们平时使用的手机APP一样，通过简单的点击和拖拽就能完成各种操作。这样一来，工厂在引入3D视觉系统时，就能够快速地完成部署和调试，当天即可投产，节省了大量的时间和成本。

3. 工业机器人与3D视觉结合对智能制造有什么重要意义？

工业机器人与3D视觉结合对智能制造具有非常重要的意义。首先，它提高了生产的自动化水平，减少了对人工的依赖。传统的工业机器人只能按照固定的程序进行操作，而3D视觉赋予了机器人感知和判断的能力，使其能够根据实际情况进行自主决策和调整，从而实现更加智能化的生产。其次，它提高了生产的精度和质量。3D视觉技术可以让工业机器人更加准确地识别和抓取物体，避免了人工操作中的误差，提高了产品的合格率。最后，它推动了生产方式的变革，促进了智能制造的发展。工业机器人与3D视觉的结合，为企业实现柔性生产、定制化生产提供了可能，使企业能够更好地适应市场的变化和需求。

4. 迁移科技的3D视觉产品有哪些优势？

迁移科技的3D视觉产品有很多优势。在硬件方面，他们的3D相机精度高，从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围也很广，能够满足不同场景的需求。而且相机的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。在软件方面，他们的3D视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，可实现快速部署。此外，迁移科技的核心团队实力雄厚，从15年开始研究3D视觉机器人引导，部分3D视觉算法在速度和准确率上已领先Halcon。他们还拥有数十项各类关键应用场景授权、公开或已受理专利，专利布局主要集中于3D相机、3D视觉算法、易用性软件及机器人运动规划与避障等领域。这些优势使得迁移科技的3D视觉产品在市场上具有很强的竞争力。

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