软包拆垛机器人视觉方案，让柔性搬运更智能、更可靠

在工业自动化的浪潮中，软包物料的搬运与拆垛一直是许多制造与物流企业面临的难点。传统人工拆垛效率低、劳动强度大，而普通机械臂又难以适应软包物料形态多变、易变形、摆放无序的特点。如何实现高效、稳定且柔性的自动化拆垛，成为行业升级的关键课题。

作为领先的AI+3D视觉系统供应商，迁移科技（Transfer Technology）凭借深厚的研发积累与场景化落地经验，为软包拆垛场景带来了可标准化交付、高适应性、易部署的机器人视觉解决方案。我们不仅是视觉硬件的提供者，更是与集成商并肩作战的合作伙伴，致力于通过技术与场景的深度融合，推动工业制造与仓储物流向智能化、无人化迈进。

场景痛点：柔性物料，刚性需求

软包物料，如袋装原料、箱体包装、编织袋等，在拆垛过程中常面临以下几大挑战：

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  形态不稳定：物料在搬运和堆叠中易产生形变，传统2D视觉难以精准识别其三维姿态。

• 无序摆放：来料垛型可能参差不齐、间隙不一，甚至存在交叉堆放，对定位精度与路径规划提出更高要求。

• 效率与柔性的平衡：需要快速响应不同尺寸、材质的物料切换，同时保证抓取成功率和系统稳定性。

• 环境干扰：现场可能存在光线变化、粉尘等干扰因素，影响视觉系统的可靠性。

迁移科技方案：3D视觉 + AI算法，看得清、抓得准、放得稳

迁移科技针对软包拆垛场景，推出了以 Epic Eye 系列3D相机 与 Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件 为核心的一体化视觉解决方案。该方案具备以下核心优势：

1. 大视野、高精度，适应复杂垛型

采用激光机械振镜相机（如 Epic Eye Laser L V2S），工作距离覆盖1200-3000mm，视野广阔，可一次性拍摄整个垛面，无需多次拍照拼接。其具备 0.15mm@2.4m 的高Z向精度与超强抗光干扰能力（12万lux），即便在阳光直射或面对黑色反光包装时，也能稳定输出高质量点云数据，精准识别每一件软包的位置、姿态与轮廓。

2. 无需编程、流程化搭建，快速部署

通过Epic Pro软件，用户无需编写代码，即可通过图形化界面完成相机标定、手眼标定、抓取策略配置、碰撞检测与路径规划。软件内置 匹配模版编辑、几何点云生成、TCP反算 等工具，支持拖拽式算法流程搭建，即使是新手也能快速上手，大幅缩短项目调试周期，降低集成门槛。

3. 智能算法应对无序与形变

方案集成深度学习模型库与3D视觉算法平台（ATOM），能够灵活应对软包的形变、叠压、遮挡等情况。通过智能分割、位姿估计与抓取点推荐，机器人可自动规划最优抓取顺序与轨迹，配合动态料筐处理功能，实时更新垛型变化，避免碰撞，实现 真正意义上的无序拆垛。

4. 强兼容性与可靠性，经过批量验证

迁移科技视觉系统支持与市面上主流机械臂品牌无缝对接，支持眼在手外（ETH）与眼在手上（IEH）多种安装方式。系统经过 上千个项目验证，在汽车零部件、家电、物流、新能源等多个行业实现批量交付，复购率超过70%，具备高可靠性与场景适应性。

场景价值：从效率提升到系统智能化

在软包拆垛场景中，迁移科技的视觉方案不仅替代了人工，更带来了系统级的优化：

• 提升效率：24小时不间断作业，拆垛节拍稳定，相比人工提升效率50%以上。

• 降低损耗：精准抓取与柔性控制，减少物料破损与包装变形。

• 增强柔性：一套系统可适应多种尺寸、材质的软包物料，切换生产任务时只需切换软件方案，无需硬件改动。

• 数据可追溯：每次抓取的位置、状态可记录，为生产管理与物流优化提供数据支撑。

视觉驱动柔性智造，迁移科技与您同行

软包拆垛只是工业自动化中的一个缩影，背后体现的是制造业对 柔性、智能、可靠 的普遍追求。迁移科技以AI+3D视觉为核心，不断深耕场景化应用，致力于将先进的视觉感知能力赋能给每一台机器人，让自动化系统真正“看得懂、做得好”。

我们相信，技术的价值在于落地，品牌的温度在于陪伴。迁移科技愿继续与集成商、终端用户携手，在更多复杂场景中突破边界，共同推动中国智造向更高水平迈进。

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