前言

在工业生产的舞台上，自动化技术就像是一位神奇的魔术师，不断地为我们带来惊喜。随着制造业的飞速发展，各种生产环节都在追求更高的效率和更低的成本。拆垛这个看似简单的任务，在传统的生产模式下，存在诸多问题。过去很多工厂依靠人工进行拆垛，效率低下且有很大安全隐患。工人们长时间重复体力劳动，身体吃不消且出错概率高。

不过，随着科技的不断进步，3D视觉技术和AGV的出现，为拆垛难题找到了金钥匙。3D视觉机械臂与AGV协同作业，为工业生产带来了革命性的变化。迁移科技作为行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，为我们带来了很多成功案例，持续深耕各个拆垛场景，为不同行业的企业提供专业解决方案。

3D视觉机械臂与AGV协同在耐火材料产线的应用

耐火材料产线对生产效率和质量要求极高。在耐火砖生产过程中，拆垛是重要环节。传统拆垛方法效率低下、安全性差。迁移科技的3D视觉引导拆码垛方案很好地解决了这些问题。

具体作业流程如下：

• 通过AGV或其他物流设备，将整垛耐火砖产品运送至3D视觉系统下方指定位置，确保3D相机获取清晰、准确的图像数据。
• 3D相机对耐火砖拍照，获取点云数据。视觉软件根据点云数据准确识别耐火砖位姿信息，智能规划最优抓取点与运动路径，确保机械臂安全高效抓取耐火砖。
• 机械臂按照规划的运动路径执行作业，完成拆垛任务。

该方案不仅提高了效率，还大大提升了生产的安全性。

3D视觉机械臂与AGV协同在物流周转箱拆垛中的应用

在物流配送行业，周转箱和料箱的拆垛效率直接影响整个物流链条的顺畅程度。传统人工拆垛方法已跟不上时代步伐。

周转箱和料箱长期循环使用会出现变形，尺寸一致性差，对3D视觉系统的精度和适应性要求极高。此外，箱内多种物料乱序堆叠，可能存在反光和外溢情况，对视觉识别造成干扰。迁移科技AI + 3D视觉+机械臂的智能组合方式，为周转箱/料箱拆垛提供了高效、稳定、柔性的解决方案。

作业流程为：周转箱和料箱被运送到指定位置，西门子PLC自动触发视觉系统，启动拍照程序。Epic Eye D-L视觉系统对最顶层箱体进行高分辨率拍摄，捕捉详尽清晰的点云数据。接着，Epic Pro软件对这些点云数据进行预处理、模板匹配和位姿矫正等精密处理，精确输出箱体位姿信息，并根据需求对箱体尺寸计算、对垛型校验，最终引导机器人精准完成拆垛任务。

这个方案让物流周转箱拆垛变得更加轻松、高效。

3D视觉机械臂与AGV协同在家电产线拆垛中的应用

家电产线在生产过程中存在大量拆垛环节。随着工业制造升级与市场竞争加剧，家电生产呈现智能化、柔性化趋势，降本增效成为众多家电企业的诉求。某全球知名家电企业引入迁移科技拆垛解决方案后，人力成本大幅降低，产线效率提升近8倍。

该产线在生产过程中存在将散状物料投入反应釜或者料斗的环节。传统人工拆垛、拆包投料存在效率低下、安全隐患、粉尘污染、成本较高等问题。采用迁移科技3D视觉引导机械臂可以替代人工完成拆垛，配合破袋机或者自动拆包机将物料投入反应釜或者料仓，有效减少人工干预，降低人力成本，提高生产效率。

该项目采用3D相机Epic Eye D-L和Epic Handling视觉系统；垛盘尺寸1.3*1.3m，垛高2m；包含四种规格、图案各异的袋子；项目持续稳定运行，袋子识别率高达99.9%。

这个方案让家电产线的拆垛环节更加高效、智能。

3D 视觉机械臂与 AGV 协同在拆垛中的应用

在现代工业生产中，拆垛作业常见但复杂。传统拆垛方式依赖人工操作，效率低且易出错。3D 视觉机械臂与 AGV 协同技术的应用，为拆垛作业带来革命性变化。

3D 视觉机械臂通过高速成像技术，快速识别和定位货物，确保拆垛精准度。AGV（自动导引车）负责将货物从仓库运输到指定位置。两者协同工作，提高作业效率，减少人为错误。

以某大型物流公司为例，引入3D 视觉机械臂与 AGV 协同技术后，拆垛作业效率提升30%，错误率降低50%。这一技术的应用，提高生产效率，降低运营成本。

以下是该公司在引入新技术前后的数据对比：

随着市场需求增加，3D 视觉机械臂与 AGV 协同技术在拆垛作业中应用前景广阔。未来，随着技术进一步成熟，将在更多领域应用，推动工业生产智能化和自动化。

FAQ问答

1. 3D视觉机械臂与AGV协同作业的优势有哪些？

3D视觉机械臂与AGV协同作业优势众多。首先，提高生产效率，像高效生产团队紧密配合，让生产过程更顺畅。其次，提升生产精度和质量，3D视觉技术精确识别物体位置和姿态，确保机械臂准确抓取和放置物体。最后，降低人工成本和安全风险，机器人工作减轻工人负担，避免人为操作失误导致的安全事故。

2. 3D视觉系统如何应对复杂的工业环境？

3D视觉系统应对复杂工业环境有多种方法。针对光照不均，通过自适应曝光控制和图像处理算法确保获取清晰图像。对于物料遮挡或挤压，利用多视角拍摄和点云数据处理还原物体真实形状和位置。对于设备震动干扰，通过稳定相机安装和滤波算法消除震动对图像的影响。

3. 3D视觉机械臂与AGV协同作业的成本高吗？

3D视觉机械臂与AGV协同作业初始投资可能较高，但长期看能为企业节省成本。首先，提高生产效率，增加企业产量和利润。其次，降低人工成本和安全风险，减少工伤和事故导致的损失。最后，提高产品质量和一致性，减少废品率和返工率。

4. 3D视觉机械臂与AGV协同作业的未来发展趋势是什么？

3D视觉机械臂与AGV协同作业未来发展趋势是更加智能化、柔性化和高效化。随着人工智能和机器学习技术发展，3D视觉系统能更准确识别和理解物体，实现更复杂操作。同时，AGV导航和避障能力不断提高，能在更复杂环境中自由移动。此外，还将与物联网、云计算和大数据等先进技术结合，实现更智能化的生产和管理。

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