前言

在当今这个高速运转的工业制造和物流配送时代，拆垛作业作为生产流程中的重要环节，其效率直接影响着整个产业链的顺畅运行。传统的人工拆垛方法效率低下且精确度难以保证。随着自动化技术的发展，3D视觉机械臂系统应运而生，成为了拆垛难题的终结者。

3D视觉机械臂系统面临的挑战

在很多行业中，拆垛作业都面临着各种各样的挑战。比如在物流行业，周转箱和料箱长期循环使用会出现变形，尺寸一致性差。箱内多种物料乱序堆叠，还可能存在反光和外溢情况，对视觉识别造成干扰。

3D视觉机械臂系统的优势

3D视觉机械臂系统凭借其高速成像、视觉引导等优势，为工业搬运带来了革命性的变化。它能快速、准确地识别物体的位置和姿态，引导机械臂进行精准抓取。

3D视觉机械臂系统的应用场景

在物流行业的应用

在物流行业，拆垛作业常见。以某大型物流仓库为例，引入3D视觉机械臂系统后，效率大幅提高，错误减少。系统采用先进3D视觉技术，对周转箱高速成像获取点云数据，通过Epic Pro软件处理输出箱体位姿信息，结合ABB机械臂实现精确识别和稳定抓取。具体流程为：周转箱运到指定位置，西门子PLC触发视觉系统拍照，Epic Eye D-L视觉系统拍摄箱体获取点云数据，Epic Pro软件进行预处理、模板匹配和位姿矫正等处理，输出位姿信息并计算箱体尺寸、校验垛型，引导机器人完成拆垛任务。

在家电行业的应用

家电产线生产中有大量拆垛环节。随着工业制造升级与市场竞争加剧，家电生产呈现智能化、柔性化趋势，降本增效成为众多家电企业诉求。某全球知名家电企业引入迁移科技的3D视觉引导机械臂拆垛解决方案。该产线存在将散状物料投入反应釜或料斗环节，传统人工拆垛、拆包投料存在效率低、安全隐患、粉尘污染、成本高等问题。采用迁移科技3D视觉引导机械臂可替代人工拆垛，配合破袋机或自动拆包机投料，减少人工干预，降低成本，提高效率。该项目采用3D相机Epic Eye D-L和Epic Handling视觉系统，垛盘尺寸1.3*1.3m，垛高2m，包含四种规格、图案各异的袋子，项目持续稳定运行，袋子识别率高达99.9%。方案还具有抖料设计，袋内物料几乎无残留，节约物料成本，且支持多行业投料场景。

在医药行业的应用

在全球医药行业自动化进程中，精准高效的物流管理是关键。某医药客户在出入库环节面临大量纸箱拆垛挑战，现场纸箱品规多且混合码放，传统自动化解决方案难以满足需求。迁移科技的AI+3D视觉解决方案成功解决此难题。方案采用高精度3D视觉识别技术，捕捉纸箱精确位置和姿态，支持自动识别和拆卸混合纸箱垛型，无需预先指定垛型，提高效率和适应性。系统还具有智能感知与动态规划功能，根据物料种类和特性调整抓取策略，适应不同抓取需求。在极限空间内，系统能进行一对多工位布局，实现精准控制和路径规划，避免抓取障碍物。该方案使客户识别精度达到±1.5mm，抓取精度小于2mm，显著提升效益。

3D视觉机械臂系统的产品参数

黑色高反光工件 3D 视觉机械臂抓取系统在拆垛作业中的应用

在工业自动化领域，拆垛作业复杂且具挑战性，传统方法效率低易出错。黑色高反光工件 3D 视觉机械臂抓取系统通过高速成像技术，能快速准确识别和定位黑色高反光工件，实时捕捉三维信息并通过机械臂精确抓取，提高效率降低错误率。

技术优势

在工业搬运领域，该系统通过先进视觉引导技术轻松应对高反光工件识别和抓取。随着自动化升级，越来越多企业采用该系统提高生产效率，如某汽车制造厂引入后拆垛作业效率提高30%，错误率降低50%。未来，该系统将在更多领域应用，为工业自动化带来更多可能。

FAQ问答

问题一：3D视觉机械臂系统适用于哪些类型的工件？

3D视觉机械臂系统适用于多种类型的工件，包括但不限于周转箱、料箱、纸箱、袋子等。它能够对不同材质、大小、颜色和图案的工件进行精确识别和定位，具有很强的适应性。比如在物流行业，它可以轻松应对各种变形的周转箱；在家电行业，能够准确识别不同规格的袋子；在医药行业，对多种品规的纸箱也能进行高效拆垛。

问题二：3D视觉机械臂系统的精度如何？

3D视觉机械臂系统的精度非常高。识别精度可以达到±1.5mm，这意味着它能够非常准确地识别物体的位置和姿态。抓取精度小于2mm，能够确保机械臂在抓取物体时不会出现偏差，从而保证了作业的可靠性和效率。这就好比一个神枪手，能够准确地命中目标。

问题三：3D视觉机械臂系统的稳定性如何？

3D视觉机械臂系统具有很高的稳定性。它采用了抗干扰设计，包括专用线缆、防震支架及遮光方案，能够有效避免外界因素对系统的干扰。同时，系统还搭载了先进的算法，通过深度学习模型快速识别袋型、位姿及异常状态，确保了系统的稳定运行。在实际应用中，很多项目都能够持续稳定运行，故障率非常低。

问题四：3D视觉机械臂系统的效率如何？

3D视觉机械臂系统的效率非常高。它能够实现高速成像和快速识别，大大缩短了拆垛节拍。比如在某项目中，拆垛节拍缩短至6秒/袋，产能提升40%，满足24小时连续作业需求。这就像一个高效的工人，能够在短时间内完成大量的工作。

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