3D视觉引导搬运破解上料痛点，高速成像提升效率

3D视觉引导搬运破解上料痛点，高速成像提升效率

在当今工业自动化的大潮中，智能搬运技术正以其高效、精准的特点，成为提升生产效率和质量的关键力量。其实呢，我在 toB 行业摸爬滚打这些年，见证了太多企业因为技术升级而实现了质的飞跃。像 3D 视觉引导搬运技术，就真真切切地破解了上料痛点，通过高速成像大大提升了效率。据我的了解，越来越多的企业开始关注并应用这项技术，它就像一把神奇的钥匙，打开了自动化生产的新大门。

说实话，上料环节一直是很多企业的心头病。传统的上料方式不仅效率低下，而且容易出错。你想想，人工上料不仅累，还容易因为疲劳导致失误，这就像让一个人一直重复做一件枯燥的事，时间长了肯定会出问题。而 3D 视觉引导搬运技术的出现，就完美地解决了这些问题。它通过高速成像技术，能够快速、准确地识别工件的位置和姿态，然后引导工业机器人进行自动化搬运，这就好比给机器人装上了一双火眼金睛，让它能够精准地抓取和放置工件。

3D 视觉引导搬运在汽车零部件行业的应用

汽车零部件行业对精度和效率的要求非常高。在这个行业中，3D 视觉引导工件搬运方法得到了广泛的应用。以某汽车零部件厂的曲轴搬运为例，曲轴“弯曲”“阴影”“重噪”的特点是 3D 工业相机成像难点，普通工业相机难以精确识别曲轴，成像误差给机械臂抓取作业带来一定的干扰。传统人工抓取上料效率低，因此计划进行产线智能改造。迁移科技激光 3D 相机成功在环境光干扰的情况下，完成了对曲轴的视觉识别。

在这个应用场景中，迁移科技的 3D 视觉系统发挥了重要作用。它通过精确扫描和位姿纠偏，解决了无序混放、物品薄、正反面区分及多层压叠的复杂性。能够引导机器人在各种状态下实现曲轴的精确定位和装配，提升了自动化装配的精度和效率。

下面我们来看一下迁移科技 Epic Eye Laser L 激光 3D 工业相机的具体参数：

这个参数意味着什么呢？它就像一个人的视力范围和抗干扰能力。12 万 Lux 的抗光干扰能力，让相机在阳光直射的情况下也能轻松成像，就像我们在强光下依然能看清东西一样。而 1200 - 3000mm 的适用工作距离，就好比我们伸手能够到的范围，能够满足汽车零部件行业中大多数的上下料、定位装配、拆码垛等作业场景。

3D 视觉引导搬运在白色家电行业的应用

中国是世界上最大的白色家电生产基地，随着生活水平的提高，消费者对白色家电的需求不断扩大，产线面临着提升效率与品质的双重压力，而人工成本却在不断攀升。这时候，3D 视觉引导机器人替代人工作业就成为了企业降本增效提质的更好选择。

以某全球白色家电龙头企业的压缩机搬运项目为例，针对黑色且表面反光的瓶状压缩机，传统方法很难准确识别定位。而迁移科技使用 Epic Eye 系列超高精度 3D 相机，搭配 Epic 系列智能算法软件，引导机器人进行搬运。机器人抓取节拍约控制在 8.5s 以内，媲美人工作业，无产线停顿等待风险。而且还兼容多种型号，产线频繁换产时，一键切换配件型号即可。

在白色家电行业中，像蒸发器的抓取也是一个难题。某大型知名家电企业的蒸发器抓取项目中，采用 3D 视觉引导技术，实现了双工位同时作业，交替或者顺序抓取，提升了工作效率。还能自动识别零件端面朝向，保证上料方向一致性，无需人工干预。而且蒸发器堆叠摆放，层间存在黑色纸皮，上料前需要将纸皮移除，3D 视觉系统也能轻松应对。

3D 视觉引导搬运在电力产线的应用

在我国“新基建”政策背景的驱动下，电力产线正在通过不断涌现的新技术完成智能产线的转型升级。 年，国内某行业排名前十的风力发电机制造工厂，通过采用迁移科技自主研发的 3D 视觉产品引导机械臂完成产线上的大螺栓零部件抓取。

电力产线有多种型号的螺栓上下料需求，螺栓重量大，人工抓放劳动强度大、效率较低。而且螺栓为反光的金属工件，型号规格多，在保持效率的要求下，对 3D 视觉系统精度、视觉识别效率、清框率等要求极高。

迁移科技的解决方案采用 Epic Picking 软件搭配 Epic Eye D - L 相机，配合机械臂作业。Epic Picking 软件是方案“大脑”负责识别信号、算法控制和作业指令下发，从整体上调度作业；Epic Eye D - L 相机是方案的“眼睛”，负责采集螺栓信号；机械臂是方案的“手“，负责螺栓抓取。本方案实现了 8 秒以内完成“拍照 + 点云重建 + 识别 + 位姿估计”，轻松识别现场 13 种规格的螺栓；智能路径规划，避免碰撞。

3D视觉引导搬运技术的广泛应用

在工业自动化领域，3D视觉引导工件搬运方法正逐渐成为提升生产效率的关键技术。这项技术通过高速成像和精密计算，使得工业机器人能够精确识别和搬运工件，广泛应用于上料系统、拆垛、码垛以及精密装配等多个环节。

上料系统是生产线的重要部分，传统上料方式依赖人工操作，效率低且易出错。3D视觉引导技术的引入，通过高速成像和实时数据分析，实现了自动化上料。例如，在汽车制造中，机器人能够快速识别并抓取不同形状的零部件，确保生产线的流畅运行。

拆垛和码垛是物流和仓储中的常见任务，传统方法依赖固定程序，难以应对复杂场景。3D视觉引导技术通过高精度识别和路径规划，大幅提升了拆垛和码垛的效率。以电商物流为例，机器人能够快速识别不同尺寸的包裹，并按照最优路径进行堆放，减少了人工干预。

精密装配对精度要求极高，传统方法难以满足。3D视觉引导技术通过实时监控和调整，确保了装配的精确性。在电子制造中，机器人能够精确识别并装配微小零件，提高了产品质量和生产效率。

行业趋势显示，随着工业4.0的推进，3D视觉引导技术将在更多领域得到应用。市场需求不断增长，技术创新也在加速。未来，这项技术将更加智能化，能够应对更复杂的工业场景。

FAQ

1. 3D 视觉引导搬运技术在哪些行业应用比较广泛？

3D 视觉引导搬运技术在汽车零部件、白色家电、电力等多个行业都有广泛应用。在汽车零部件行业，它可以解决曲轴等复杂工件的搬运和装配问题；在白色家电行业，能够提升压缩机、蒸发器等部件的上料效率和精度；在电力产线，可用于大螺栓等零部件的抓取。这些行业对精度和效率要求较高，3D 视觉引导搬运技术正好满足了这些需求。

2. 3D 视觉引导搬运技术是如何提升上料效率的？

3D 视觉引导搬运技术通过高速成像技术，能够快速识别工件的位置和姿态。就像我们的眼睛快速看到物体并判断位置一样，然后将这些信息传递给工业机器人，机器人根据这些信息进行精准的抓取和搬运。相比传统的人工上料，它不受疲劳、情绪等因素影响，能够持续稳定地工作，从而大大提升了上料效率。比如在白色家电行业的压缩机搬运项目中，机器人抓取节拍约控制在 8.5s 以内，媲美人工作业，而且还能同时处理多个工位，效率自然就提高了。

3. 3D 视觉引导搬运技术能适应多种型号的工件吗？

当然可以。像迁移科技的 3D 视觉系统，在很多项目中都展现了对多种型号工件的适应能力。在白色家电行业，它能够兼容多种型号的压缩机，产线频繁换产时，一键切换配件型号即可。在电力产线，能够轻松识别现场 13 种规格的螺栓。这是因为 3D 视觉系统通过智能算法，能够对不同型号的工件进行精准识别和定位，就像我们能够轻松分辨不同形状和大小的物体一样。

4. 3D 视觉引导搬运技术的精度如何？

3D 视觉引导搬运技术的精度非常高。以迁移科技的产品为例，在智能搬运场景里，3D 工业相机的识别率高达 100%，能精准识别工件的形状、大小和位置。在 3D 视觉引导下，智能搬运机器人抓取平衡块精度达±1mm，堪比熟练工人。这在精密机械装配和高端电子产品制造等高精度要求环节至关重要，能够确保搬运中工件不移位、不损坏，提升产品质量一致性。

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