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一、空心杯电机:本体“小巧”,性能“精悍”,是电机领域“皇冠上的明珠” (一)空心杯电机:人形机器人灵巧手的核心零部件 灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件,十分重要且复杂,对电机性能要求较高。灵 巧手作为机器人实现操作的终端工具,十分重要,其设计高度仿人手,结构比较复杂, 面临的最大难题是空间极小而驱动自由度极多,需要配备功率密度高,体积小且控制精 度高的电机。 空心杯电机与灵巧手关节适配性高

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